摘要：在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器人越障及环境适应能力的同时,还具有较强的自平衡控制能力,更适用于电缆隧道巡检作业环境,验证了该机器人机械结构及控制算法的合理性和可行性,为样机系统的进一步开发提供了技术参考.

摘要：针对提出的一种覆冰四分裂导线智能除冰方法,采用ABAQUS有限元软件建立覆冰四分裂导线及其除冰装置的有限元模型,实现除冰过程的数值模拟方法。通过数值模拟研究,验证智能除冰方法的可行性。覆冰破坏采用拉伸破坏强度理论,利用ABAQUS的用户材料子程序VUMAT定义覆冰的本构关系和破坏准则,实现破坏单元的删除。通过除冰装置不同张开位移和安装个数以及不同覆冰厚度下除冰效果的模拟研究,为智能除冰装置的设计提供参考。

摘要：采用ABAQUS有限元软件建立输电线路有限元模型,模拟研究单档覆冰导线在冲击载荷作用下的除冰过程。覆冰破坏采用拉伸破坏准则,利用ABAQUS的用户材料子程序VUMAT,定义覆冰的本构关系并实现覆冰破坏单元删除的判定。进一步模拟研究在不同冲击载荷幅值、线路档距和覆冰厚度等条件下的除冰率,结果表明:除冰率随冲击载荷幅值的增加而增大;覆冰厚度和档距越小,除冰率越大;连续档线路需要更大的冲击载荷才能达到较好的除冰效果。所得结果可以为机械式除冰装置的设计提供参考。

摘要：当风电场通过含串联补偿电容线路提升外送功率时可能会发生次同步谐振。分析了风电场次同步谐振机理以及SVC在抑制大型风电场次同步谐振方面的作用,将SIMPLEX算法与单隶属度函数模糊控制技术相结合,设计了基于单隶属度函数模糊控制的SVC附加控制器。与常规模糊控制器相比较,论文提出的控制方案性能更优,能更快速抑制次同步谐振。仿真结果验证了所提出附加控制器的优越性。

摘要：针对当前电能质量监测系统的数据特征 ,阐述了电能质量监测系统统计报表的设计原理与实现方法 ,提出了使用二进制数据文件进行管理、查询以及调用的方法 ,能够对所有数据快速查询及调用 。

摘要：介绍了天然气再燃低NOx技术基本原理,并且针对四川江油电厂6#炉进行的国内首次"天然气再燃低NOx技术"工业试验的现场条件,依据冷态试验及FLUENT软件的模拟结果,对工业试验方案进行了优化与完善。工业试验的初步结果表明:在燃用劣质煤的切圆煤粉炉上采用前后墙布置天然气喷口及前后墙布置OFA喷口的天然气再燃低NOx技术方案是可行的,NOx排放量至少可减少40%。

摘要：基于Java 2平台企业版(J2EE)3层架构和浏览器/服务器(B/S)结构,采用模型-视图-控制器(MVC)软件设计模式设计并实现了云南电力技术监督系统。具体实现所采用的软硬件技术包括:3层架构各层功能的划分、MVC的映射关系、高可用性集群数据库服务器的构建等。

摘要：位于大渡河支流茅杆河最上游河段——苦蒿坪河上的苦蒿坪大坝，已安全运行２８年．针对它的安全管理和第一次大坝安全鉴定中所进行的一系列工作，肯定了岷江电厂龙池水电站的管理措施，以及大坝设计、施工和运行基本达到部颁规范规程，整个大坝是安全的，属正常坝．

摘要：在分析电压自适应和相位自适应重合闸判据的基础上,结合同杆并架双回线单相故障和单相跨单相故障时的电气量特征,提出了一种基于相位自适应判据、电压自适应判据及按相序重合的组合判据。仿真结果表明该判据可以准确地判别同杆并架双回线路单相故障和单相跨单相故障的故障性质,有助于提高同杆并架双回线路自动重合闸的成功率,降低重合于永久性故障时对电网安全稳定运行的影响。

摘要：全面介绍四川２００ＭＷ火电机组仿真机的设计思想、仿真对象、仿真范围。