摘要：针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。

摘要：文章探讨基于“三教改革”理念的OMO混合式VR实践教学模式在现代化工教育中的应用。文章详细阐述了该模式的构建基础、实施路径、创新点及效果评价,旨在提升现代化工虚拟仿真实训的教学效果。首先概述了OMO混合式VR实践教学模式,并强调了虚拟仿真/VR教学资源的重要性。接着,详细介绍了该模式的整体架构设计和实施循环优化。文章还突出了OMO混合式教学模式的创新之处,如一体化教学实践平台的构建和“理—虚—实”教学方法的创新。最后,对OMO混合式教学模式的效果进行了综合评价。

摘要：本文结合高校扬琴选修课教学现状,提出了扬琴教学改革思路和实践措施。首先,分析了目前高校扬琴选修课教学中存在的主要问题,包括教学方法单一、缺乏教材、实践机会不足、师资力量薄弱等。其次,提出了高校扬琴选修课教学改革思路,包括结合现代教学,推广扬琴艺术;改编流行音乐,振兴扬琴艺术;优化更新教材内容;增加拓展实践机会;提升培养师资力量。最后,分享了高校扬琴选修课教学实践措施,包括采用多样化课程形式、增加学生实践课时、加强师生交流合作、带领学生参加各类比赛和演出、加强扬琴教师队伍建设等。通过教学改革与实践,能促进高校扬琴选修课的综合发展,提高学生的扬琴演奏技能,为弘扬传承中华优秀传统文化添砖加瓦。

摘要：随着社区健康需求的增加,健康管理专业教育的课程体系设计和实践,面临着诸多挑战。传统课程体系存在僵化、不灵活且与社区健康服务实际需求脱节等问题,难以满足学生的岗位技能培养要求。本文提出了一种基于社区服务需求的“平台+模块”课程体系,旨在通过底层共享、中层分立和顶层互选的三层结构设计,增强课程的灵活性和适应性。通过该体系的应用研究,本文分析了课程模块在实际社区健康服务中的有效性,并通过反馈机制优化课程内容,以更好地满足社区健康管理的需求。研究表明,“平台+模块”课程体系能够显著提升学生的实践技能和岗位适应能力,以期为健康管理专业群的课程设计和实践提供新的路径和指导。

摘要：为了提高机器臂关节的传动能力,设计了一种机器臂柔顺关节伺服系统达到控制泄漏流量调节的目的。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控关节刚度的效果。在建立关节结构动力模型的基础上,研究了泄漏流量对机器臂柔顺关节动态与刚度特性的影响。研究结果表明:将提高泄漏流量后,关节最大输出转矩发生了降低,关节刚度发生了减小,处于同样的泄漏流量变化区间内时,以阶跃信号获得的关节刚度调节范围相对正弦信号更小。该研究对机器臂的设计及工作效率起到很好的实际指导价值,易于推广。

摘要：随着汽车行业的飞速发展,汽车维修人才的需求日益增长,中职汽车维修课程作为培养这一领域专业人才的重要基础课程,其课程设计与实施尤为重要。本文在深入分析当前中职汽车维修课程现状的基础上,提出工作过程的课程设计理念,探讨其实施策略。

摘要：评述了消失模模具中一些典型零件传统结构存在的一些不足;较详细地阐述了模具本体、框体类零件、模体定位结构、套类零件及杆类零件等运用绩效技术理论和理念指导其设计制作所获得的优化结构及其特点和其体现出的良好绩效性。

摘要：为了提高2250 mm热连轧的控制精度,设计了一种面向辊间接触压力的热连轧窜辊控制策略优化方法。通过测试2250 mm热连轧工作辊的耐磨能力,在线获得所需的工作辊磨损状态。研究结果表明:对比旧辊型,选择耐磨修形工作辊的最大接触载荷下降至15.5%,辊间接触载荷不均匀性依次减少73.6%,能够有效控制辊间最大接触压力。实际应用中采用该策略进行处理时,F5区段的工作辊磨损量大幅减少,轧制长度也增加了约39%,并且能够有效提高轧辊的工作效率,为后续参数优化奠定了一定的理论基础。

摘要：武术搏杀与军事之间的交融性是杨家枪最具地域特色的“杨家将”文化之一,也是雁门地区独具特色的旅游文化资源。应文章运用文献资料法、田野调查法、访谈法对五台山地区的武术与军事文化进行研究,依托雁门关、杨家祠堂等现有景点,构建以五台山杨家枪为特色的武术战争文化游,设计对应的旅游产品,建立旅游保障体系,促进当地旅游业产业链的开发与转型,为当地经济发展和创造新提供借鉴。

摘要：“电力电子技术”是高职院校电气自动化技术专业基础课程,主要讲述电能的转换与控制,课程内容比较抽象,高职专业学生基础较为薄弱,学习兴趣不足。新能源发电在我国的电力构成中具有越来越重要的地位,每年的装机规模不断增加,本文以新能源发电的具体应用为研究对象,将电能转换与控制的相关知识(包括电力电子器件、整流环节、逆变环节等)与新能源发电结合起来。同时,为避免课堂知识传授滞后于实践应用的特点,本文将知识讲解与风力发电的技术发展趋势结合起来,不仅提升了课堂效果,增强了我们科技进步带来的民族自豪感,而且开阔了同学们的视野,增加了学生职业规划意识。