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检索条件"机构=四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室"
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放射性废物桶γ检测探测器准直器模拟设计
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《核电子学与探测技术2022年 第4期42卷 668-671页
作者:郑洪龙 庹先国 石睿 刘崎 王镇 曾雄 王博 何庆驹 宋纪高四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 中国核动力研究设计院成都610005 
介绍了在放射性废物桶γ检测中基于MC模拟的阵列探测器准直器的设计。利用MCNP程序建立探测系统模型,计算了在圆形、方形、菱形准直孔,以及铅、钨、不锈钢准直材料条件下,碲锌镉探测器对体源和点源的探测效率,分析了准直器形状和材料对...
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点源空间效率函数法层析γ扫描无源效率刻度
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《核电子学与探测技术2021年 第1期41卷 24-29页
作者:郑洪龙 庹先国 苟家元 吴耀 左伟 郭雨非 何庆驹 宋纪高 阳林锋 刘伟中国核动力研究设计院四川省核设施退役与放射性废物治理工程实验室成都610213 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 
介绍了基于点源空间效率函数的层析γ扫描(TGS)无源效率刻度方法。利用TGS系统MCNP模型计算探测空间120cm×60cm×50cm和γ能量0.01-1.408MeV的点源空间效率,建立点源空间效率函数及参数,采用体素中心点源效率等效法,实现体素...
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融合注意力机制的R-YOLOv5电力检修车机械臂识别网络
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《无线电工程》2023年 第3期53卷 619-627页
作者:张劲松 陈明举 邓元实 王鸿四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川宜宾644005 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川宜宾644005 国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610095 
为了实现对电力检修车机械臂状态的准确识别,设计了一种以YOLOv5为基础网络的电力检修车机械臂状态识别网络。该网络针对机械臂的特性,采用长边定义法与环形平滑标签结合的方法,减弱边的交换问题和角度周期变引起的大损失问题。采用Ha...
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基于有限时间干扰观测器的车辆编队纵向控制策略
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《系统科学与数学》2024年 第10期44卷 2895-2906页
作者:曾叶 雷鸿博西华大学计算机与软件工程学院成都610039 四川轻化工大学物理与电子工程学院自贡643000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室宜宾644000 贺州学院人工智能学院贺州542899 
文章研究车辆编队纵向控制问题,针对车辆编队易受大幅值且不连续的外部扰动影响,提出一种新的基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制(non-singular terminal sliding-mode control,NSTSMC)策略.首先,通过有限时间干扰观测器观测扰...
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基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计
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《电子产品世界》2023年 第2期30卷 49-53,94页
作者:黄义豪 符长友四川轻化工大学计算机学院四川宜宾644000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等...
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基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现
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《自动与仪表》2023年 第4期38卷 48-53页
作者:黄义豪 符长友 江宇波 蓝集明四川轻化工大学计算机学院宜宾644000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室自贡643000 
要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优,得...
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