摘要：传统的基于2维空间的拓扑关系无法满足突发事件应急决策过程中的空间信息提取和推理,本文针对该问题研究城市突发事件应急决策过程中空间实体对象之间的复杂空间关系理论,基于现有模型基础,设计了复杂空间关系定性表达模型,改进了空间拓扑关系判断算法及城市应急决策信息提取模型.以地震中滑坡次生灾害应急决策信息提取为例,与传统信息提取模型、基于RCC8的信息提取模型对比分析,验证了本文研究理论的科学性和有效性.

摘要：为实现移动物流机器人轨迹自动控制,本文研究了基于概率神经网络图像识别的移动物流机器人控制系统,设计了基于概率网络的图像采集和识别处理模块,研究了移动物流机器人自主运动建模、控制的关键问题.通过搭建基于概率神经网络的图像采集和识别处理模块、移动物流机器人轨迹控制数学模型,在该模型基础上设计移动机器人基于图像识别结果的路径控制算法.利用仿真软件MATLAB的Robotic tool工具箱,进行移动机器人轨迹控制仿真.仿真结果证明,本文的路径控制方案可以让移动机器人根据图像识别结果很好的完成预定路径控制,在强度为0. 4椒盐噪声下路径控制正确率约为98%,为实现噪声环境下基于视觉移动机器人轨迹自主控制提供了理论依据和应用基础.

摘要：在对六自由度打磨机器人张量积曲面的路径规划的研究中,为提高机器人抛光轨迹精度,研究了该类机器人基于deCasteljaus算法的路径规划关键问题。通过建立六自由度打磨机器人运动学模型,获得了机器人运动学的正反解,在运动学基础上设计了机器人张量积曲面的路径规划方案。利用仿真软件Matlab的robot tool工具箱,进行了六自由度打磨机器人运动学和张量积曲面路径规划的仿真。仿真结果证明,路径规划方案可以很好地让打磨机器人完成张量积曲面的路径规划。从而从理论上解决了六自由度打磨机器人曲面路径规划中空间点确定的难题,并为实现六自由度打磨机器人完成三维空间任一张量积曲面轨迹规划提供了理论依据。

摘要：通过对煤矿水灾的事故树分析,得出了导致煤矿水灾的17个基本事件。应用事故树分析中的最小割集、最小径集和结构重要度,对煤矿水灾进行了研究。结果表明,煤矿水灾不发生所必须的最低限度的基本事件集合,即最小径集有35个,其中,合理的防煤矿水灾设计和杜绝开采煤岩柱是预防煤矿水灾的最重要途径。

摘要：基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。本文提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运算为核心建立了机器人轨迹规划策略。

摘要：基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运算为核心建立了机器人轨迹规划策略。

摘要：通过对煤矿企业安全生产许可证管理业务的系统梳理，开发一套具有可扩展、安全可靠、易维护、界面友好、响应及时、互操作性良好等特点，基于B／S，能够在全国广泛运用的新一代煤矿企业安全生产许可证管理信息系统．为煤矿安全监察机构、煤矿生产企业进行煤矿安全生产许可证的实时动态管理．提供信息技术保障，对促进煤矿安全生产形势根本好转、实现煤矿企业安全发展具有重要意义。

摘要：电子政务建设是一个分步实施的长期过程,构建随需应变的IT技术架构,保证信息化建设成果的延续使用和功能扩充,是电子政务信息化建设首先要考虑的技术问题。本文采用SOA的系统构建实践方法论,对国家安全生产应急救援信息平台建设过程中有关平台架构设计、业务集成和技术集成的关键技术问题进行了初步探讨,设计了一个基于SOA的地理信息服务框架,给出了安全生产应急救援地理信息平台的建设思路。

摘要：为了提升企业安全保障能力和政府监管能力．近年来各级安全监管监察机构和企业相继建设了数量众多的安全生产综合监管、隐患监管、危险源监控等软件系统．这些信息系统的设计方式．基本上是基于功能分解的系统构造方式，使得软件的刚性太强。

摘要：国家矿井安全生产监管物联网应用示范工程是由国家发展和改革委员会支持、国家安全生产监督管理总局牵头组织,以神华集团有限责任公司、中国中煤能源集团有限公司为具体试点单位的国家级示范工程建设项目,旨在利用物联网技术提高煤矿安全生产预测预警和事故风险防控水平,促进物联网技术在煤矿安全生产领域的推广应用和产业发展,是坚持科学发展安全发展、落实科技兴安战略的重要举措。本文探讨了国家矿井安全生产监管物联网应用示范工程建设的必要性和意义,主要介绍了示范工程建设目标、总体实施方案、总体技术方案和实施技术路线等。