摘要：为满足长期卧床患者的日常照护需求,更好地解决床上大小便护理过程中的难题,设计了一款用于辅助大小便护理的新型护理床。基于人机工程学原理,设计了护理床的整体结构和运动机构,在抬背和屈腿的坐姿变换机构基础上,增加分腿机构和臀板下降机构,并建立了三维模型。通过机构运动学模型研究抬背、屈腿和分腿机构的运动参数,并对各机构进行了运动仿真,得到机构运动位移、速度和加速度曲线。结果表明:各机构运动平稳,速度和加速度的变化比较平缓,保证了护理床坐姿变换过程中病人的舒适性和安全性。该护理床可实现不同分腿角度功能和臀板自动下降功能,使解便过程更加便捷,充分满足了长期卧床失能人群的辅助解便护理需求。

摘要：设计了一种轮椅自启动及调整系统,给出了系统的总体结构和各功能模块的工作原理。通过该系统的应用,提高了使用者的使用安全性和方便性。

摘要：设计一个智能开关控制系统。介绍设计思路、智能遥控终端和智能开关的结构、系统控制方法。应用实例结果表明:将智能终端按键与智能开关进行匹配、绑定,可使使用者通过一个按键控制多个开关,仅需通过简单的按压按键动作即可达到控制被控设备的目的。

摘要：介绍护理机器人控制系统的结构与硬件电路设计。调试结果表明:该系统能够实现语音提醒与动作交互,适用于老年人的精神陪护,减轻老年人的孤独感。

摘要：在功能性电刺激保护电路中,创新性地设计了脉冲幅度调节电路和过电压放电电路,其特征在于,通过调节脉冲的幅度,改变电刺激的强度,电压和电路中反馈电压比较,当达到设定阈值时,放电电路放电,电路中的反馈电压通过放电电阻释放。放电电路直接通过硬件比较放电,不需要MCU判断,减轻了MCU的负担,提高了控制系统的可操作性和安全性。