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检索条件"机构=国家康复辅具研究中心老年功能障碍康复辅助技术北京市重点实验室"
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主动康复训练机器人的感知交互与控制策略
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《科技导报》2019年 第22期37卷 26-36页
作者:梁文渊 毕胜国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176 
目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主...
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基于形态体验的老年康复辅具设计
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《包装工程》2018年 第20期39卷 152-158页
作者:李辉 刘琦 李剑宁夏神州轮胎有限公司宁夏750034 国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室北京100176 
目的对老年康复辅具的形态塑造与体验设计进行分析。方法从工业设计的角度剖析了老年产品形态塑造与体验设计的内涵,并结合产品功能、产品安全、情感寄托、信息传递、典型案例分析及设计方法等,论述了形态塑造与体验设计对老年康复辅具...
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龟壳结构的力学性能研究现状及展望
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《力学与实践》2020年 第2期42卷 143-150页
作者:靳宏博 张志强 宋亮河北省科学技术情报研究院石家庄050021 国家康复辅具研究中心民政部康复辅具技术与系统重点实验室&北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院河北秦皇岛066000 
历经上亿年,大多数龟类爬行动物均进化出了比重轻、强度高、韧性好的防护外壳。研究这些龟壳的结构特征和材料力学行为对安全防护结构的仿生设计有着重要启示。本文分别从龟壳的宏微观多尺度结构-功能关系、静动态力学性能和仿生应用三...
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助行器智能转弯意图感知和摔倒检测
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《中国康复理论与实践》2023年 第7期29卷 849-855页
作者:孙志杰 郭欣 兰陟 王强河北工业大学天津市300401 国家康复辅具研究中心北京市100176 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京市100176 民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京市100176 
目的提高助行器智能抗摔倒功能,加强安全保障。方法在助行器两侧手柄上放置压力传感器,手动标注对应的运行意图标签,使用支持向量机(SVM)分类器进行模型预测,预测助行器的行驶意图,得到混淆矩阵。在使用者腰部佩带陀螺仪,助行器上安装...
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糖尿病足部辅具研究进展
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《科技导报》2019年 第22期37卷 69-77页
作者:任韦燕 蒲放 樊瑜波国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京100176 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100083 
糖尿病足是糖尿病患者最严重的并发症之一。设计合理的足部辅具可有效实现糖尿病患者足底高压区域卸载和足底压力分布优化,有助于降低足溃疡发生率和复发率、延缓足溃疡恶化和截肢周期。综述了糖尿病足部的评估方法、足部辅具的设计原...
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小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学分析
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《中国康复医学杂志》2023年 第8期38卷 1114-1119页
作者:宋亮 纪婷婷 杨荣 樊瑜波国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京市100176 北京航空航天大学生物与医学工程学院 
目的:通过实验证明小腿假肢穿戴者的腰痛与穿戴假肢后行走产生的脊柱生物力学参数改变有关。方法:对小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学进行运动学和动力学分析,利用三维动态捕捉系统和地面反力采集设备采集正常人和穿戴者的步态,对比...
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多姿态电动轮椅控制器的设计和测试
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《中国康复理论与实践》2018年 第5期24卷 604-609页
作者:单新颖 陈伟 闫和平国家康复辅具研究中心北京市100176 北京航空航天大学生物医学工程学院北京市100191 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京市100176 
目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能...
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动力踝关节假肢的研究现状与发展分析
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《中国康复理论与实践》2019年 第12期25卷 1389-1394页
作者:张燕 姜恺宁 郭俊超 宋亮河北工业大学人工智能与数据科学学院天津市300132 民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心北京市100176 国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院河北秦皇岛市066000 
动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向。本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存在的不足之处,为动力踝关节假肢设计和研发提供意见和...
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个性化扁平足矫形鞋垫的生物力学研究
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《医用生物力学》2016年 第6期31卷 490-494页
作者:苏宏伦 郭俊超 莫中军 樊瑜波北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100191 国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京100176 
目的研究不同结构和不同材料硬度的矫形鞋垫对扁平足的矫正效果。方法利用Infoot设备扫描扁平足负重位和非负重位的外形轮廓。通过鞋垫式足底压力测试系统,比较3种矫形鞋垫内侧纵弓高度(类型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和3种材料硬度(30°、35°...
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我国康复辅具创新设计与展望
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《包装工程》2020年 第8期41卷 14-22页
作者:赵彦军 李剑 苏鹏 马俪芳石河子大学石河子832000 国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部智能控制与康复技术重点实验室北京100176 北京信息科技大学北京100192 
目的对我国康复辅具的发展概况、创新设计及未来发展趋势进行综述分析。方法以我国康复辅具的发展概况和目前存在的问题为着眼点,重点分析康复辅具的特殊性、外在特点、内在要求,以及康复辅具设计与工业设计之间的相互关系,以此为基础,...
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