摘要：针对某仓储公司的要求,设计了1台4自由度并联机构码垛机器人,运用实体造型软件UG构建其三维模型,将简化后的模型导入有限元分析软件ABAQUS,进行整体机构的模态分析。通过对其前4阶固有频率和振型的分析,确定了结构的合理性,并根据分析结果对机器人薄弱环节进行改进,有效提升了整体结构的动态性能。

摘要：对低合金Mn Cr B系铸钢进行了试验研究,设计了三种Cr含量(0.3%,0.6%,1.2%)的低合金Mn Cr B系铸钢,主要研究Cr含量对Mn Cr B系铸钢显微组织及耐磨性能的影响。试验铸钢采用中频感应炉熔炼后浇注成标准Y型试块,将试样在850℃奥氏体化后空冷至室温随后在220℃回火,对其显微组织及三体磨损性能进行分析。结果表明,Cr含量低(0.3%,0.6%)时,试验钢的组织为粒状贝氏体及少量贝氏体/马氏体复相组织,随着Cr含量的增加,试验钢的硬度增加,但是冲击性能下降。Cr含量为0.6%的空冷Mn Cr B系贝氏体铸钢拥有良好的强韧性配合,同时,其耐磨性能高于高锰钢30%。研究结果表明,低合金Mn Cr B系铸钢在空冷回火的热处理方式下具有良好的力学性能及耐磨损性能,是一种经济环保的新型耐磨铸钢。

摘要：高速立式车床的底座是对高速旋转的工作台起支撑作用的关键零部件。在机床工作时,主轴带动工作台高速旋转,底座在整个过程中处在动态、交变载荷的作用下。文中采用SolidWorks对某型号的高速立式车床底座进行建模,并将其导入到有限元软件ANSYS Workbench中进行模态分析,获得前6阶固有频率和对应的振型,以便对其进行优化设计,在工作过程中避开固有频率,避免产生共振。

摘要：码垛机器人的小臂是机器人的重要部件,其刚度和强度影响到系统的抓取载荷和控制精度。针对某仓储设备公司要求,利用有限元分析软件ABAQUS对其研发码垛机器人小臂进行有限元分析,在工作条件下求出最大应力与应变,确定了其结构的安全性与合理性,为下一步整体结构的设计与优化提供了理论支持。

摘要：针对人工采样存在采样不准确、采样劳动强度高的缺点,设计了一种用于皮带输送机中部的煤样自动采集装置。从整体结构、采样铲设计、采样装置工作流程等方面进行了介绍,并且设计了五托辊支架,解决了采样铲运行轨迹与皮带弧度的不重合问题。系统的设计减少了人工煤样采集工作强度,保证了采样数据的完整性和准确性,同时可以为类似的颗粒自动采样提供一定的参考价值。

摘要：为了准确评价加工中心的可靠性,以KVC 1400B型三轴加工中心为研究对象,对其快速可靠性试验关键技术进行研究。首先,基于加工中心故障统计与加工中心故障机理分析确定了加工中心快速可靠性试验总体方案;其次,对加工中心可靠性试验项目及流程与条件及方法进行了明确,并实现了加工中心可靠性试验系统构架搭建与方案设计;最后,在样机上进行了一系列的加载试验,通过对现场试验故障数据与以往故障数据的比对分析验证了文中加工中心快速可靠性试验技术的可行性和准确性。

摘要：针对加工中心快速可靠性试验中加载手段不足的问题,基于GB/T 23567系列标准对加工中心快速可靠性试验系统进行功能分析与设计,构建基于模拟工况的轴向加载装置与主轴加载装置,实现轴线载荷加载控制以及主轴扭矩加载控制。使用该系统对样品开展一系列加载试验,通过对比分析可靠性指标,验证了该可靠性试验系统的功能。研究结果为提高行业数控加工中心可靠性试验和检测能力提供支撑。

摘要：从安全、性能和焊接质量等方面提出了一整套系统的、全面的真空高压电子束焊接设备验收方案,分别从电气安全、电子枪系统、真空系统和工作性能等方面详细叙述了如何验收一台真空高压电子束焊接设备,为真空高压电子束焊接设备开发人员在设计时提供借鉴。

摘要：针对目前对ZQ250减速机外壳三组通孔的镗削加工效率低下的情况,自行设计一个主轴箱,可以高效加工三组通孔,从而提高了外壳的生产效率,为中小型减速机外壳加工生产企业提供了一种参考。