摘要：自动化苗木的嫁接,需要对苗木进行挑选。为此,设计一种苗木检测系统,通过传送带单株传送苗木,利用工业相机拍摄苗木的图像,并通过专门的开发识别软件,利用图像识别技术中依赖的OpenCV和用于数值计算的NumPy这两个外部库,对图片中的苗木轮廓提取,进行二值图像处理,利用格林公式计算出最小面积和长度及苗木的直径和弯曲度。测试结果表明:该方法有效,精度较高,可分析苗木的直径及弯曲度,剔除那些不适合自动化嫁接的苗木。

摘要：针对现行竹材粗铣加工完全依靠人工进料、作业效率低且存在安全隐患等问题,设计了一种竹片粗铣用分离输送装置。采用机械结构设计、建模分析及设备试验相结合的方法,首先研究了破竹后竹片粗铣机械化进料的工艺技术,确定了主要技术指标,然后对竹片粗铣连续化定向进料系统链式分选机构、阶梯式竹片分离单元、竹片智能识别及翻转单元以及粗铣自动送料单元进行了结构设计和原理阐述,最后通过试验验证了装备的合理性。通过试验验证,设备可实现搭桥竹片机械化分离、竹青竹黄面自动识别及翻转、竹片有序进料等功能,实现了竹片分离、粗铣上料的自动加工,大幅提高了竹材加工机械化、自动化水平。通过对竹片粗铣分离输送装置的现场试验,竹片分离率可达95%以上,1人可同时操作3台装置,工作效率可达人工分离的3倍以上,降低工人劳动强度且减少了安全隐患,适合实际生产的需要,为后续实现竹材初加工全程机械化提供了条件。

摘要：竹材凭借其生长周期短、力学性能好、绿色环保等优异特点,具有较高的经济和社会价值,逐渐得到规模化开发利用,但目前竹材加工机械普遍存在自动化程度低、劳动强度大、安全系数低等问题,难以满足现代高质量竹材加工品生产的需求,极大限制了竹材加工行业的发展,竹材加工机械急需向自动化、连续化、智能化方向进行发展。设计了一款基于可编程控制器(PLC)控制的竹材自动定段设备,可实现竹材自动进料、去竹篼、可调定长定段、竹节自动识别、竹节有效精准避让、规格化竹段自动出料、去竹梢等功能,实现了竹材定段工序的自动加工,大幅提高了竹材加工的机械化、自动化水平,同时减少了安全隐患。通过对竹材自动定段设备的现场试验,能够实现竹材自动定段的功能,基本达到了设计要求,竹节避让率可达100%,平均加工效率约10.16 m/min,竹梢有效保留率100%,定段效率比人工至少提高27%,降低劳动力成本50%以上,仅需一人操作设备,适合实际生产的需要,为后续实现竹材初加工全程机械化提供了条件。

摘要：介绍分析几种适用于南方丘陵地区经济林地形的履带式动力底盘和轮式动力底盘,对不同动力底盘的结构、工作原理、驱动形式、越障能力、转向结构和运行平稳性进行分析,归纳当前经济林内动力底盘的研究发展现状以及主要研究方向,展望未来发展趋势,为丘陵地区动力底盘的设计提供一定参考。

摘要：林业工厂化育苗是实现快速造林的重要手段,在低碳环保可持续发展的理念下,育苗容器是否环保十分重要。无纺布育苗杯是一种可降解的环保型育苗容器,传统的人工无纺布焊接制杯效率低下,严重制约着育苗杯的生产发展,开展无纺布育苗杯机械化焊接研究具有重要的现实意义。通过对2RBW-1500型育苗杯制杯机械结构中的连杆机构、凸轮机构以及机械手进行设计和计算校核,验证制杯机结构设计的合理性。

摘要：便携式风力灭火机工作时产生的振动会对操作者的健康造成很大影响。振动通过把手传至操作者的手臂和肩颈,会引起不适,甚至引起白指病和关节损害。为保护消防人员身体健康,提高工作效率,本文提出了一种手持式风力灭火机把手减振设计方案来减弱风力灭火机的振动传导。采用振动实验测试系统对原型机和加装浮阀减振装置的改进机型进行了对比实验。并对振动实验数据进行了频谱分析,得出结论:对前把手加装减振装置后,在高频区减振效果明显,低频区减振效果不明显;安装减振装置对后把手没有明显的减振效果.

摘要：油茶果机械化收集是提高油茶果采收效率,促进油茶产业发展规模不断壮大的重要途径。目前油茶果收集主要以人工收集为主,由于油茶果采收季节性较强,随着油茶产业的持续发展,现有的油茶果收集方式难以满足市场需要。针对宜机化种植模式的矮化油茶林,设计了一种柔性半弧式伸缩油茶果收集装置,该装置采用半弧式伸缩结构形式实现油茶果的收集,设计柔性帆布多维导向部件实现多段集果作业。

摘要：为实现油茶果收集机械化,设计一种半弧式伸缩油茶果收集装置,并对其关键部件运用Abaqus软件进行可靠性分析。通过SolidWorks对半弧式收集装置进行三维建模,选定初始状态与最大极限工作位置两个代表性位置进行强度验证,使用Abaqus软件对限位轮—弧形导轨、齿轮—弧形导轨的接触问题进行有限元分析,得到弧形导轨在接触位置的应力应变云图,对应力应变云图进行分析,验证半弧式伸缩油茶果收集装置结构设计的合理性。

摘要：针对竹林场集材运输作业机械化程度低、成本高、运输效率低下等问题,设计一种竹材索道集材运输装备,主要包括移动底盘系统、卷扬动力系统、索道-跑车运输系统、林间牵引集材系统。阐述装备的运行原理,重点对卷扬动力系统的动力机构进行设计与分析。通过SolidWorks对卷扬机进行三维建模,使用有限元分析软件Abaqus对承载卷筒进行静力学分析,得到在卷扬机工作过程中卷筒受最大工作载荷时应力应变云图,验证卷扬动力机构结构设计的合理性。