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检索条件"机构=国家油气管网集团西南管道公司昆明维抢修分公司"
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基于激光跟踪系统B型套筒自动焊接装置的研制与应用
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《石油化工设计》2021年 第4期38卷 6-9,I0001页
作者：汪嘉伟 贾永海 杨帆 李研 杨利岗 周顺荣 刘统亮国家油气管网集团西南管道公司昆明维抢修分公司云南昆明650000 
B型套筒修复是长输油气管道常用修复方式,采用传统B型套筒人工焊接存在劳动强度大、焊接难度高和效率低等问题。提出了一种基于激光跟踪系统的B型套筒自动焊接装置,其借助激光视觉传感技术,用激光视觉传感器采集焊接过程图像信息,提取...
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