摘要：SF6气体压力数据中的野值会导致数据质量不高,使SF6气体压力在线监测精度与效率下降,设计一种针对变电站GIS组合电器设备的SF6气体压力在线监测方法。通过SF6气体压力数据采集架构获取气体压力数据,采用回归模型检测并剔除压力数据中的野值。以剔除野值后的数据为基础,采用Beattie-Bridgman方程计算电气设备实时SF6气体压力值,利用灰色理论对压力值展开拟合处理获得精准的SF6气体压力在线监测值。实验结果表明,设计的方法针对SF6气体压力数据采集质量高,监测精度较高。

摘要：针对软开关(soft open point,SOP)规划研究中尚未涉及需求侧资源响应特性及其位置选择的问题,提出了一种考虑可平移与可削减负荷资源响应不确定性的联合规划模型和规划运行整体求解方法.首先,基于不同类型负荷的主要构成及需求响应特性分析,构建了需求侧资源可平移与可削减两类响应特性的三角隶属度模糊模型;其次,以配电公司年综合费用最小为目标,建立了需求侧资源和智能软开关模糊机会约束规划模型,实现了对需求侧资源投入成本、软开关建设运行费用、网络损耗费用以及弃风弃光成本的综合分析;再次,基于模糊变量的清晰等价类变换、等效替代以及多面体线性化技术,提出了模糊机会约束二阶锥规划模型转化为混合整数线性规划模型的数学方法,实现了规划层与运行层利用CPLEX求解器在Matlab平台的整体求解.最后,结合某地区配电系统实际算例分析了内嵌运行策略的需求侧资源与软开关联合规划结果.算例结果表明:需求侧资源与软开关的联合规划实现了不同规划对象的优势互补,既保证了规划方案的经济性,降低了配电系统的网络损耗,同时也提高了对分布式电源的消纳能力.

摘要：随着电网规模的扩大、分布式能源的高比例渗透,电网分析决策对电网模型的全面性和准确性提出了更高的要求。针对交换模型所依赖的公共信息模型(common information model,CIM)存在版本变化频繁、自定义扩展不可避免以及模型质量要求动态演化的问题,提出基于形状约束语言(shapes constraint language,SHACL)的电网模型知识图谱验证方法。基于CIM构建电网模型的概念图谱和实体图谱,设计了电网模型验证的CIM模式一致性形状和基于简单协议和资源描述框架查询语言(simple protocol and RDF query language,SPARQL)的跨类、跨属性一致性形状。基于SHACL的电网模型知识图谱验证方法无需对验证规则进行硬编码,提升了电网模型质量验证的灵活性,满足应用对模型质量要求的动态演化。

摘要：调控云汇集了海量的模型和运行数据,采用集中处理方式对云中心的传输网络、计算资源和存储资源带来巨大的压力,数据时效性也无法得到保障。本文基于云边协同技术,设计了调控云广域云边协同总体架构,并以电网调控数据质量优化应用为例,对网络带宽及时延、数据协同处理性能、任务分解策略优化、云中心存储性能等指标进行了对比分析。实际系统应用结果表明,云边协同技术的应用解决了集中计算带来的网络带宽占用过大、数据时效性不强的问题,缓解了调控云中心的计算、存储压力,同时调控云协同节点的数据质量也得以有效提升。

摘要：提出一种可支持多模式切换运行的拓扑变换型多谐振软开关直流变换器。该变换器通过引入辅助开关管来改变多谐振腔单元的结构,进而在不同应用场合下表现出自适应的谐振特性。其中,含双变压器的多谐振结构用来满足高电压增益的需求,而五元件多谐振结构则工作在额定点处以保证高效率转换。此外,通过对变换器谐振频率点和峰值增益点位置的合理设计,变换器获得了在狭窄开关频率范围内实现宽电压增益范围和高转换效率的优点。最后,为了验证所提变换器的性能和参数设计方法的有效性,搭建一台额定功率为500W的样机进行了实验验证。当输入电压从80~600V变化时,变换器的输出电压保持400V恒定不变,其最高变换效率达到97.93%。

摘要：制约风电消纳的一个重要因素是风电的反调峰特性,而其本质是电网向下调峰能力的不足。以提高风能资源利用率为主要目的,应用电池储能系统削峰填谷,改善系统负备用不足的现状以松弛电网调峰瓶颈,并分析了储能系统在此过程中能够带来的电网多环节效益,如风电消纳收益、峰谷电价效益、替代调峰机组效益等。根据风电时序特性生成大量场景并结合基于PAM聚类的场景削减技术,综合考虑各效益项并结合储能系统成本,求取具有普遍意义的储能综合净效益,并以该净效益最大化为目标,建立优化模型,进而提出了一种电池储能系统配置方法。最后根据西北某电网的实际数据设计了算例,验证了该配置方法的可行性。

摘要：液压系统的扰动力、参数变化和摩擦力等因素都会影响串联机械臂的控制精度.为加强对串联机械臂关节的控制,提出基于状态反馈的高精度控制技术,通过Jacobian(雅可比行列式)矩阵伪逆法构建串联液压机械臂的动力学模型,获取机械臂的状态向量.基于状态反馈设计自适应模糊滑膜控制器,采用重力补偿算法对串联液压机械臂的控制结果进行补偿,从而提高控制精度.实验结果表明,本文方法控制串联液压机械臂时,可在5 ms内控制串联液压机械臂保持平稳,不存在振动现象,并且定位运动误差较小,控制精度高,表明运用此控制技术下的机械臂关节跟踪和控制的精度高、振动抑制能力更强.

摘要：针对传统人流量识别和统计算法中检测精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典Tracking-By-Detection模式,提出一种基于Yolov5和Deepsort的人流量检测算法,实现了在校园某些情景下的行人识别和人流量统计功能。首先使用基于深度学习的Yolov5目标检测算法识别检测行人目标,然后利用Deepsort算法对检测得到的行人目标进行追踪计数,最后针对我校阳明路口和体育场进行人流量视频场景测试。实验结果表明,在光照充足的条件下,对行人检测识别及人流量统计的效果较好,识别精度可达75%左右。

摘要：无人机检修作业已成为架空输电线路日常运行维护的重要手段。当检修系统接近线路作业时,高电压、大电流、强电磁环境均容易对系统造成破坏。基于35 kV交流输电线路直线塔检修作业的实际工况,提出了一种基于机械臂的无人机检修作业系统设计方法,建立了35 kV输电线路无人机检修作业有限元模型,主要研究了输电线路周围电场对所设计系统的影响,最后搭建了35 kV线路无人机检修作业真型试验平台对系统进行加压测试。仿真与试验结果表明,检修作业系统能够满足35 kV架空输电线路的检修技术要求。该研究成果可为35 kV输电线路多旋翼无人机检修作业系统的相关部件设计与防护提供技术保障。

摘要：为实现励磁系统非线性控制的端电压和功角双重稳定约束,基于非线性坐标变换方法,构建励磁系统非线性等价系统模型,采用鲁棒自适应设计方法实现Lyapunov函数构建、参数自适应估计和等价系统耗散稳定控制。在输出功率增加和三相接地故障状态下,对新的励磁控制方法进行仿真测试和分析。仿真结果表明:相对于传统反演鲁棒励磁控制方法,状态变量波动次数减少50%,端电压和功角稳定时间由0.2 s缩短为0.1 s,端电压始终保持为额定电压,没有出现电压偏移问题,不确定参数能够在0.05 s内完成估测。研究成果对于提高励磁系统暂态稳定能力和端电压恒定控制精度具有一定意义。