摘要：智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说,智能电表的下一个检验台也是不同的;这就使试验台之间的搬运工作非常繁重,而人工搬运存在着较多的不可靠因素。文中设计的多路径搬运小车,接收上位机通过ZigBee传来的消息,确定下一次实际搬运路径,实现对智能电表的适时搬运。

摘要：传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多任务的工作需求。嵌入式操作系统凭借其进程调度的高效性和实时性在诸多控制系统应用中发挥了巨大作用。将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到MSP430F149芯片上,较大程度地发挥嵌入式系统的特性,通过触摸屏实现良好的人机交互,较为方便地在两台或多台AGV的使用过程中实现多路径。

摘要：以一种双端并网新型能源子网为研究对象,该能源子网以电力集能器为核心,由光伏发电、储能装置、交直流负荷等单元构成。通过分析能源子网各组成单元的潮流流动情况,归纳了能源子网的多物理运行场景,并对其进行详细地分类分析;根据能源子网总体控制目标,研究了各种运行场景下的控制策略,设计了运行场景的切换原则;最后在Matlab平台上搭建了新型能源子网的仿真模型。经分析,该能源子网能够在多种物理场景下稳定运行,验证了上述控制策略的可行性和有效性。