摘要：针对无人机航拍图像存在着目标尺寸小且差异大的问题,文中基于YOLOv5s深度学习网络框架,提出了一种适用于油气管道无人机巡检的小目标检测方法。在YOLOv5s网络的C3结构中融合坐标注意力(Coord Attention,CA)模块,有效捕捉全局位置信息和通道关系。将SPPF模块重构为CSP网络结构,形成SPPFCSPC模块,通过增大感受野加强网络特征提取能力,把原有的NMS改为DIoU-NMS,改善了对重叠遮挡目标的识别能力。在日常巡线视频中进行标注,构建了数据集并完成训练,同时在真实场景下进行的实验结果表明,所提方法的mAP_0.5、准确率(Precision,P)、召回率(Recall,R)和Speed指标分别为0.852、0.812、0.819与2.9,综合性能最优,有效提高了油气管道巡检的效率。

摘要：随着现代工业的发展,成品油管道工程建设日益成为能源传输的重要方式,其对于提升能源利用效率、优化资源配置具有不可替代的作用。然而,这类工程在建设和运营过程中不可避免地会对生态环境产生一定影响。因此,文章首先对成品油管道工程建设对生态环境的影响进行介绍,然后提出了成品油管道工程建设中水土流失的原因分析,接着阐述了成品油管道工程建设水土保持防治的实施原则,最后对成品油管道工程水土保持防治措施进行详细论述,主要包括合理规划与设计、复合防护技术措施、点线面防治相结合、建立水土保持设施、水土保持监测与评估等,以此来促进水土保持防治工作的顺利进行,取得良好的防治效果,并保证成品油管道工程建设任务的顺利完成,避免过渡影响到生态环境的稳定性,进而保证经济效益、环境效益的显著提升。

摘要：目前,业界主流中大型PLC基本是基于嵌入式RTOS的抢占式多任务PLC,该类PLC支持周期任务、事件任务、循环任务,同时,控制器与IO之间通过周期或者变化更新,实现灵活多变的控制策略。本文基于该类PLC,重点论述在多任务PLC中,用户程序、多任务、控制器负荷、通信负荷等的设计原则和测算方法。

摘要：单级双吸离心泵由于运行平稳、噪声小、故障率低、易于维护等优点,已成为水利工程中最普遍、最通用的设备。本文以型号为950SY240-HY的单级双吸离心泵为研究对象,通过模型试验与数值模拟,以扬程和效率为目标函数进行多目标优化,在原型泵的基础上对叶片进、出口安放角、叶片包角、叶轮出口直径、出口宽度及叶片数这六个叶轮关键参数设计了L^(18)(3^(5)×2^(1))正交试验。通过极差分析,明确了各因素对单级双吸离心泵水力性能的影响程度,发现叶轮出口宽度、叶片出口安放角和叶片数对单级双吸泵扬程与效率的影响最大。相比于原始方案,正交试验最终确定的单级双吸离心泵设计方案,各工况点下扬程与效率有显著提高,叶轮内流态得到改善,流动损失减小,水力性能提高,额定工况下效率提高了4.1%,符合优化的目标。

摘要：风电叶片是风力发电机的核心部件,叶片螺栓不仅是承受复杂应力的零件,也是承受最高负载的零件。为避免螺栓断裂造成危险隐患和经济损失,设计了一种基于超声导波的在役螺栓轴向应力测量系统,可实现对多种型号螺栓轴向应力的精确测量。首先,通过数值计算得到超声导波群速度频散曲线,基于胡克定律和声弹性效应建立了螺栓轴向应力与超声导波声时的线性数学模型,并在COMSOL软件中通过仿真验证了单纵波换能器实现超声导波应力测量的有效性。然后,针对超声导波回波信号模态混叠以及实际测量中噪声对超声导波声时测量结果的干扰,利用基于回波补偿的降噪算法实现了对实际测量信号的降噪处理,并采用经验小波变换算法对超声导波回波信号进行了模态分解,利用互相关法得到超声导波模态的精确声时。最后,通过实验测试完成了18种型号的螺栓在30%~90%屈服强度内的轴向应力的精确测量,相对测量误差小于2%。研究结果有助于改进螺栓装配工艺以及规范工人操作流程。

摘要：针对成品油管道输送过程中存在压力能浪费和额外增设减压装置的问题,依托华南地区某一成品油枢纽站余压回收发电节能的需求情况,采用双级泵反转作液力透平的方法,设计了一套液力透平能量回收装置,对其外特性和内部流动特征进行模拟分析,并进行了现场实际运行测试,结果表明:在0.9Q~1.2Q工况之间首级叶轮和次级叶轮工作面压力分布都比较均匀,该液力透平运行工况可偏向大流量;在0.5Q~0.7Q小工况下叶轮内部流动比较紊乱,随着流量的增加流动状态越来越得到改善,速度分布特征与压力分布特征规律类似;通过水介质对液力透平进行外特性测试,当流量达到350 m^(3)/h,流体入口压力为3.3 MPa,经过液力透平后的出口压力为0.12 MPa,总压差为3.18 MPa,测试结果与数值计算分析所获取的外特性结果基本相符;该套液力透平装置在华南地区进行了现场超过2个月的连续运行,平均每小时回收功率为130 kW,且运行稳定,可有效回收管道余压,提高输送站的经济效益。

摘要：为了降低成品油在管道中输送的损耗,降低传输中的扬程损失,引进变频调速技术,对成品油管道增输节能方法展开设计研究。本文提出在成品油管道中安装中压变频器的方式,进行输送频率的宏观调控;绘制成品油输送管道与输送泵之间的关系图,结合两者的关系,进行成品油管道扬程控制;结合离心泵在成品油管道输送中的应用,进行管道传输调速,以此种方式,实现成品油在管道中输送的节能。通过对比实验证明,应用设计的输送方法,可以减少输送中的成品油扬程里程,达到成品油管道增输节能的优化设计效果。

摘要：成品油长输管道工程是石油工业中重要的组成部分,设计精度和优化程度对于工程的实际效果和经济效益有着重要的影响。本文围绕成品油长输管道工程的设计原理及其中关键参数展开研究,并从输送介质的密度、压力、管道直径、壁厚和材料、主要设备的选择选择等方面分析了其作用及计算方法。在此基础上,进一步讨论了关键参数的优化设计,包括能耗降低、安全性考虑、成本效益和环境保护等方面,并对实际输油管道工程进行了分析。最后,总结了研究成果,并展望了未来成品油长输管道工程在设计和应用方面的发展趋势。通过此次研究,可为成品油长输管道工程的优化设计提供理论和实践支持。

摘要：输油管道是目前成品油输送最常见的方式之一,是我国石油行业全国一张网必经的发展之路。长输管道一般经过平原地区、山地、河流,在山地陡坡段、河流穿越两岸,为确保输油管道安全以及防止地质灾害的破坏,通常会根据现场地形采取对应的水工保护的措施,比如挡土墙、排水沟、骨架护坡等,但是大量的水保工程建设资料随着时间出现缺失,以及庞大的基础数据不便于管理。随着BIM技术的高速发展,为建设工程全寿命周期包括前期设计、施工及后期维护的应用提供了理论支持,从而实现数据快速查找以及管理。

摘要：传统手操器大多采用按键复用和数码管显示的方案,无法以简便直观的方式展现传感器的运行状态且在较远距离操作时存在不便,降低了现场调试效率。针对上述问题,根据B/S架构设计了一种应用于磁致伸缩位移传感器的手操器。该仪器以ARM芯片为核心,内部运行Web服务器并采用Wi-Fi作为无线通信方式。结合一系列Web技术,以提升人机交互性能,使用户接入网络后即可通过浏览器开展调试工作。实验测试表明,该手操器运行稳定,操作简便,可实现传感器实时参数的远程获取与设置,有效提高了磁致伸缩位移传感器的现场调试效率。