摘要：主斜井带式输送机经过长时间的运行,面临着变频器、控制设备老化及关键元器件备件采购困难,为了保证主斜井带式输送机的可靠运行,对某煤矿主斜井运输机陈旧的变频器和控制设备进行更换,同时对变频器和控制设备进行冗余设计。首先对原控制系统程序进行更新,实现新增变频器系统与原有变频器系统之间灵活自主切换;其次,设计新增变频器与原有变频器既可以互为备用,也可以交叉控制,实现对胶带机驱动的多样选择;然后优化主斜井带式输送机在轻载及重载工况下软起动/软停车动态过程,实现各驱动之间的平稳启动和功率平衡,抑制胶带输送机动态张力波对胶带和机械设备造成的冲击,避免撒料与叠带,延长输送机使用寿命。最后,MNS主从控制柜与变频器、主站控制柜间通讯采用专用的DP通讯线缆,设计变频器MNS主从控制柜与主站控制柜按冗余通讯进行配置,保证通信的可靠性。现场运行表明,提出的改造方案大幅提高了驱动系统和控制系统的可靠性,有效保证主斜井带式输送机的安全运行,具有推广价值。

摘要：主斜井带式输送机是煤矿安全生产的咽喉,必须保证主斜井带式输送机的可靠稳定运行。现有的通信电缆和通信模块均是单线单模块布置,一旦一个通信模块或一路电缆损坏均会造成整套系统不能正常运行。因此设计了基于S7-400H的带式输送机冗余控制系统,实现双机热备、无缝切换,保证单台CPU故障不会引起停机,降低了主斜井带式输送机的停机风险和停机时间,提高了系统的可靠性。同时在监控方面,配套冗余WINCC监控软件和双服务器,实现上位机监控的软硬件冗余。另外,扩展IO模块均采用ET200M冗余模块,扩展相应的DI,DO,AI,AO及通信模块,实现通信链路和通信模块的冗余。与变频器的DP通信选用YLINK冗余模块,实现控制系统与变频器的冗余控制,控制和通信更可靠。所提冗余设计可以大幅提高主斜井带式输送机运行的可靠性,具有推广价值。

摘要：根据国家检验标准,设计了一套基于变频驱动的多功能传动试验台,可完成减速器、偶合器、制动器、电机等多种设备的性能实验。为提高设备检测的自动化水平,创新性地设计和开发了多功能传动试验台的自动检验软件,并开发相应的监控界面,实现减速器、电机、偶合器等试件的全自动检测,中间无需人工干预,主要实验内容有空载实验、效率实验、温升实验和超载实验,并增加了超温保护和负荷波动异常保护措施。现场使用结果表明,该套传动试验台的试验过程无需人工干预,过程控制可靠,性能稳定,减少了检测人员操作失误和操作难度,提高了工作效率。

摘要：带式输送机可按设计路线多段接力运输,具有运输距离远、运煤量大、效率高等优点,但是存在带式输送机故障监控盲点多、维护困难、人工工作量大等问题。为此,基于数字孪生技术在现代智慧矿山的应用研究,利用数字孪生先进的虚拟仿真技术,对实际的煤矿结构、周围环境和带式输送机运输过程进行建模,形成一个立体、动态的虚拟环境。通过与实际煤炭运输进行实时数据同步,对比故障标准库中带式输送机各种常见故障,可以进行各种模拟实验和智能AI优化分析。结果表明,带式输送机数字孪生监控软件平台可以帮助煤炭运输管理者预测和解决潜在问题,及时准确地发现并处理故障,做好预防性维护,提高煤矿带式输送机的生产效率和安全性。