摘要：数字技术是世界科技革命和产业变革的先机,推进数字技术与传统产业深度融合是必然趋势。煤炭作为传统产业,正在加速智能化建设赋能转型升级,其新型信息基础设施建设在智能化建设中至关重要。按照党中央对智能化、综合性数字信息基础设施要求,从高速泛在网络、天地一体组合、云网融合服务、智能敏捷运行、绿色低碳建设、安全自主可控6个方面,进行特征、特点研究分析。以下从高速泛在网络建设、天地一体应用、云网融合建设、智能敏捷研发应用、绿色低碳实践、安全可控研发6个方面介绍国家能源集团煤炭产业新型信息基础设施建设研究成果和实践经验,并在此基础上从煤矿产业数字化顶层设计、协同创新合作模式、煤炭行业工业互联网平台、新技术应用推广、智能化人才培育方面提出了加快智能化综合性数字信息基础设施建设的思考。

摘要：设计了基于多传感器融合技术的煤矿危险气体巡检系统,将系统整体架构分为执行层、网络层和决策层,决策层中的监控平台和服务器与执行层中的可移动巡检机器人通过网络层实现数据传输;介绍了危险气体巡检作业流程及巡检机器人的模块组成和功能分类,机器人中的智能感知模块对应环境参数监测功能,通过搭载多种传感器实现机器人的自主导航避障和危险气体体积分数数据采集,采用BP神经网络算法实现多传感器融合,完成煤矿井下环境的多种危险气体体积分数实时监测。