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矿液压支架常见故障及处理方法探析
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2023年 第10期 209-214页
作者:崔小峰国家能源集团神东煤炭集团有限公司神东设备维修中心陕西榆林719300 
液压支架是矿生产中不可或缺的设备,其性能和稳定性直接影响到生产效率和安全性。然而,液压支架常常会出现各种故障,给生产带来很大的困扰。本文通过对液压支架的基础知识进行介绍,分析了矿液压支架常见故障的分类及特点,并对故障...
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矿场景下基于RGBD的视觉导航技术
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矿安全》2022年 第11期53卷 136-140页
作者:王鹏 赵红菊国家能源集团神东煤炭集团有限公司陕西榆林719135 中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 中煤科工机器人科技有限公司广东深圳518054 
为解决矿机器人现有自主导航技术的局限性,提出了1种矿场景下基于RGBD的视觉导航技术。研究了视觉导航的总体架构,并对各个功能模块进行了设计描述;研究了地图创建方法,将ORB_SLAM2算法生成的连续帧间位姿进行关系变换,采用逐帧的R...
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巷道破底工作面机头收装置设计
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矿机械》2024年 第3期45卷 103-105页
作者:谢明军 朱永年 贺斌 白晶榆林职业技术学院陕西榆林719000 宁夏天地奔牛实业集团有限公司银川750000 国家能源集团神东煤炭集团设备管理中心陕西榆林719315 
为解决当前巷道破底工作面漏问题,通过对现有设备的结构特点及存在的问题进行分析,设计出一种巷道破底工作面机头收装置。该装置不仅可以有效地收集漏落的块,而且还可以提供采机维修操作空间,有效改善井下工人的工作环境,降低...
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