摘要：自动化已经成为当前煤矿行业发展的必然趋势。煤矿辅助运输设备是煤矿生产中不可缺少的设备,对其进行自动化和智能化设计,能够促进生产效率的提高。文章对煤矿辅助运输转载机器人的设计、控制系统的架构进行深入分析,旨在为该类机器人的研发提供相应的理论依据。

摘要：为了防止带式输送机发生纵向撕裂,满足煤矿的多搭接点应用需求并适应斜井和平巷胶带机的2种布置方式,设计了一种新型的带式输送机“T”字型纵撕保护装置。通过分析“L”型纵撕保护的动作原理和实际应用中的缺点,结合斜井布置胶带机安装纵撕保护后频繁误动作的现场实际情况,设计出“T”字型的结构配合使用双点动作传感器,同时满足承接2种落料效果和触发方式,从结构上和动作方式上提高胶带机纵撕保护的可靠性、稳定性、灵敏性,有效降低保护的误动作率,不仅可以提高胶带机开机率也可有效减少带面发生纵向撕裂后造成的损失。该装置在神东煤炭集团石圪台煤矿主斜井胶带机投入使用后,保护效果能够满足设计预期和应用需求。

摘要：近年来,我国煤矿制造逐渐向着大型化、集约化和机械化方向发展,煤矿生产能力不断提升,单一矿井的煤炭产量、工作面生产效率不断提升。但是,随着矿井开采深度不断加大,煤炭运输距离不断增加,机电运输系统的复杂性与设计难度不断增加,成为阻碍当前煤矿开采。本文通过查阅相关文献,对国内综采矿井机电运输设备选型的基本情况进行简要分析,结合科学理论知识,展开煤矿机电运输系统设备选型方案与适应性研究。

摘要：为了防止煤矿带式输送机在运输过程中带面出现磨损、纵向撕裂,必须配备可靠的防跑偏、防纵向撕裂保护装置。介绍了一种新型的带式输送机跑偏纵撕保护装置,提供了一种全新的设计思路,比目前常用的跑偏保护装置和纵撕保护装置有更高的可靠性、稳定性和综合保护性能。

摘要：为提高矿井工程的智能化与信息化建设水平,以石圪台煤矿为例,针对矿井智能化建设模式与管理途径进行了研究,提出了建立薄煤层等采高智能化综采工作面的矿井智能化建设措施,利用巡检机器人、惯导机器人、三维扫描机器人在工作面上进行采煤机械及支架的自动控制;引进ZDY4500LFK煤矿用履带式全液压坑道钻机进行探放水工作,使用机械手臂代替人力上钻杆,实现了钻进系统和钻杆装卸系统独立,提高了矿井作业水平和施工效率。为实现对矿井智能化建设的规范化管理,设计了矿井固定岗位无人值守管理、掘进工作面智能化人员接近防护管理模式,实现了供排水系统的实时在线监测和节能降耗,提高了矿井智能化与信息化建设水平。

摘要：为达到生产目标要求,对石圪台矿井运输系统能力进行改造,井口与井底的操车设备选用销齿推车机配套全液动操车设备,布置井底和井口房机械,设计井下轨道运输系统机车选型。改造实施后,明显缩短了运输和提升的循环时间。

摘要：神东石圪台矿22307工作面毗邻多个近距离煤层,易受上覆采空区卸荷扰动以及顶板淋水等问题影响,导致22307采面掘进巷道需在具有水害威胁的采空区下施工,无法有效保护大断面巷道支护质量。为解决上述问题,从采空区内底板应力二次分布规律入手,提出巷道支护设计基本原则,优化设计大断面巷道支护参数,结合参数设计,提出适用于该矿现实工程的锚固方法。经仿真实验验证,优化设计的参数、提出的锚固方法对于解决石圪台矿连采机掘进工作面的巷道支护问题有效。

摘要：石圪台煤矿井下中央变电所设备及电气元件老化严重,本文结合矿井供电现状,对存在的问题及原因进行分析,提出优化方案并拟定供电设备参数。

摘要：本文论述了煤矿综采工作面机电设备集中控制系统的重要性,对综采工作面机电设备集中控制系统设计进行了深入的阐述,其中包括集中控制系统的整体设计、控制箱主回路的设计、控制电路的设计以及软件检测的设计等内容。此研究的主要目的是提高我国煤矿井下综采工作面机电设备的控制水平,进而提高煤矿行业的生产效率。

摘要：随着PLC(可编程控制器)的不断发展与完善,其强大的功能与较高的可靠性使其在煤矿产业中得到广泛应用,在应用过程中,PLC对煤矿环境的适应性较强,可以较好的满足煤矿应用需求。而将PLC集中控制器应用在煤矿胶带输送机中不仅可以有效提高煤矿输煤系统的效率,并且能够减轻煤矿输送工作人员的工作强度,减少煤矿输送系统的人力投入。另外,极大的提高生产与管理的效率与质量。因此,对PLC集中控制系统的基本原理、软件设计等进行研究分析,同时探讨PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用控制方式,对推动PLC集中控制系统的发展有一定现实意义。