摘要：带式输送机是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其牵引理论对皮带机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对带式输送机牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,得出牵引力的计算公式,理论分析牵引力与牵引距离的变化关系。设计牵引力实验系统,并通过理论值、测试值与工程实验值对比实验说明了实验系统的可行性,将牵引力计算模型应用于指导带式输送机的安装,通过模型计算结果与实验结果比较说明牵引力理论模型的合理性。研究结果表明,牵引力主要组成为皮带机阻力和胶带下滑力,牵引力与牵引距离存在线性的变化关系,完整的牵引力曲线存在极值点,不同的起始牵引点对应的牵引力曲线存在不同的极值点,理论计算结果与实验测试结果数据吻合。牵引力理论模型可以理想的计算输送带安装牵引力,基于该理论模型求解得到的带式输送机牵引力与工程实际结果接近,最大误差为11.6%,对于工程设计、设备选型、设备安装提供有效的依据。