摘要：在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变形情况,为桥式转载机的设计和使用提供了重要参考。研究成果可应用于实际工程中,提升设备的可靠性和使用寿命。

摘要：露天矿无人驾驶运输面临复杂的场景,结合我国露天矿山无人驾驶系统开发及应用现状,从露天矿无人驾驶运输面临的安全问题出发,介绍了驾驶模式冗余切换、冗余组合导航定位、多传感器融合感知、智能行为决策规划、健康状态实时监测、无人运输仿真测试、无人运输作业管控平台安全保障等安全技术,并基于现场真实无人驾驶车辆对相关安全技术可靠性进行了测试,结果表明所设计的安全技术措施能够在各种故障发生时准确识别并自动采取安全技术措施,确保了无人驾驶卡车运行安全。

摘要：矿卡无人驾驶是矿山领域重要的发展方向,无人驾驶产业涉及前沿核心科技多、技术密集型强、产业链条长,正在成为世界各国产业竞争焦点,针对露天煤矿作业环境复杂,安全风险高,对整个无人驾驶作业系统及软硬件安全性进行系统风险识别和安全技术研究,从系统层面识别出6类隐患、13种事故场景,并通过生产试验实践,总结出应对技术方法及安全性能检测方法,为无人驾驶系统设计、安全防护、运行试验提供了可借鉴经验。

摘要：针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题,文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路,介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台(运控平台、运维平台、人工智能平台)与1个数据中台;在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统的架构,总结了露天煤矿无人运输系统中涉及的关键创新技术研究及其在西湾露天煤矿的工程实践应用效果;最后,对露天煤矿智能化发展建设进行了展望。

摘要：随着数据中心规模的不断扩大,能源消耗和环境影响成为了亟待解决的问题。模块化数据中心作为一种创新应用,以其灵活性、可扩展性和高效节能性受到越来越多的关注。本文首先介绍了模块化数据中心的概念、类型及设计原则,接着探讨了模块化数据中心采用的高效节能技术,如先进冷却技术、能源管理策略和建筑设计。然后,通过实际案例阐述了模块化数据中心在边缘计算、灾难恢复和绿色能源项目等领域的创新应用。最后,分析了模块化数据中心未来的发展趋势和挑战。本研究旨在为数据中心行业提供一种高效节能的基础设施解决方案,促进绿色、可持续发展。

摘要：为保障露天煤矿安全智能化建设项目顺利实施,提高露天煤矿整体安全管理水平,围绕“智能边坡安全保障、智能疏干排水、移动设备智能安全保障、火灾智能预警、爆破智能安全预警、人员智能安全管控”6个方面全面阐述了国内露天煤矿智能安全保障体系的建设现状;指明了目前露天煤矿智能安全保障体系存在4个方面的问题,既“存在数据壁垒、组织制度缺失、外委模式主导、新兴技术运用”;在此基础上,从“系统数据融合、运营模式转变、管理体系建设”3个方面提出了露天煤矿智能安全保障体系的建设思路,介绍了系统数据融合总体技术架构体系,指明了露天煤矿智能安全保障体系的发展方向。

摘要：针对轨道交通场景下环境感知中目标检测精度不足、检测速度缓慢以及如何在两者之间寻求平衡的挑战,文章提出了一种可同时检测与分割的多任务感知模型。首先,针对轨道交通场景现有数据集缺失问题,利用在轨道现场拍摄的样本图片创建了铁路环境感知数据集,用于训练模型和评估模型;其次,针对数据集数据量有限、多样性不足的问题,对数据集进行Differential RandAugment数据增强,通过引入可微分参数来优化数据增强策略,生成更加多样化的训练样本;最后,增加三重注意力机制以改进原YOLOP算法在特征提取时丢失关键信息的不足,通过对特征图3个方向进行注意力加权,改善了原始模型对关键信息的提取情况,从而提升了模型在小目标检测任务中的性能。通过在实际场景数据集上进行验证,结果表明,该模型在小目标检测、运行速度和环境适应性方面都取得了显著的改进。在自创数据集上,所有类别目标的检测准确率达到了0.945,召回率为0.853,平均精度为0.900;在小目标检测方面,平均精度达到了0.837,检测速度达到了23.5帧/s,为轨道交通领域的目标检测研究提供了有效的解决方案,具有重要的实际应用前景。