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基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究
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《电子技术与软件工程》2022年 第5期 127-132页
作者:李金钊 莫营 李渤通中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林省长春市130000 国家计算机网络应急技术处理协调中心吉林分中心吉林分中心吉林省长春市130000 
本文研究了为减少在参数辨识技术中对转台的依赖,采用模方迭代法对惯组参数进行辨识。首先建立惯组系统的误差模型;然后,利用模方迭代辨识技术对惯组参数进行辨识,包括模方迭代算法原理的阐述以及标定过程的设计;最后,对传统标定方法和...
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