摘要：引言源机是装载放射线、检查放射性源的设备对于源机及源的管理目前大都采用人工记录或简单人工信息录入系统,无法在作业过程中进行有效监管。源机使用部门在出现源丢失、源剂量异常等突发状况时,无法及时发现和跟踪,而辐射源管理不善会对环境和社会造成潜在的危害。

摘要：本文通过设计夹持卡爪导向系统提出了一种可实现在管板上夹持并准确定位的末端操作装置,并设计了可实现对末端装置进行空间六自由度运动操作的对管操作机构,使人工可以在蒸发器水室外部对探头导引管与管孔的精确密封对准,可实现对小内径、大曲率传热管的涡流无损检测。

摘要：针对某性能分析试验台架传统的手动操作进行了自动化改造,阐述了改造的整体思路,给出了硬件结构的系统结构图及软件设计流程;基于PLC控制与主机通信自动调整试验参数与自动采集存储试验数据;引入云端服务器,将数据实时传入云端,实现对试验台架的远程控制及远程数据读取保存。结果表明,经改造后的性能分析试验台架在自动模式下实现了全自动调节温湿度参数直至试验达到稳定状态,且在手动模式下,可调节本地与远程两端的试验参数,极大地提高了系统的稳定性。在两种模式下,该系统可大大降低劳动强度,减少工作量,缩短工作时间,提高工作效率。

摘要：放射性设备的应用发展导致辐射事故增多,对环境和公众健康产生威胁,需建立高效可靠的辐射事故应急管理体系。传统辐射事故应急管理系统存在数据孤岛、信息不透明等问题,而基于区块链技术的辐射事故应急管理系统具有去中心化、数据不可篡改、高度安全等特性,可实现应急响应流程自动化和智能化,提高响应速度和效果。区块链技术在辐射事故应急管理系统中的应用可有效解决传统管理系统存在的问题,提高管理效率和效果,为保障环境和公众健康提供技术支持。

摘要：基于核电混凝土预设缺陷的相控阵超声检测试验,采用COMSOL软件进行模拟分析和模型的可靠性验证。采用验证后的模拟方法来研究不同相控阵阵列偏转角度和聚焦距离对超声检测的影响。结果表明,相控阵超声检测是一种有效的无损检测方法,COMSOL多物理场模拟软件能够正确模拟声束在缺陷混凝土中的传播规律;相控阵阵列采用不同的声束偏转角度和聚焦距离对检测结果有一定影响。该结论为混凝土检测用相控阵超声探头的工程设计提供了一定参考。

摘要：环形轨道平台作为核主泵中空法兰螺栓在线运维装置的运行基准,其位姿快速精准调整是保证中空螺栓缺陷高效检测的核心技术。从几何形位、力平衡两个视角分析环形轨道平台的位姿调整需求,基于方位特征集理论,巧妙利用同轴共面U-U构型,综合出新型多模式2R2T冗余并联机构,其可通过变模式实现水平度(平面两轴旋转2R)和同心度(平面运动2T1R)的3R2T位姿调整;分析了2R2T机构运动模式切换机理,以刚化支链运动副及改变支链位姿实现运动模式的切换;以SPS冗余支链实现轨道平台支撑,保证机构调姿时力平衡及力操作。阐述了环形轨道平台位姿有序调整步骤;真空吸盘与支链运动副和末端快速夹具形成了期望柔顺支链模块,实现机构支链快速安装、切换和拆卸。

摘要：针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统,研制了工程样机,并在现场进行了工程试验验证。试验结果表明:清淤机器人各功能模块工作正常,可在水环境下长时间运行,高压冲洗系统、排污泵工作稳定,实现了自动收放线功能,符合工程现场使用要求;清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业,清淤覆盖率达到95%以上,相较人工作业大幅提高了清理效率,降低了人工作业劳动强度,提升了清淤作业本质安全。

摘要：为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STm^(3)2为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证。试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率。

摘要：核电汽轮机叶轮叶根槽是应力腐蚀的易发生部位,要定期进行无损检测,然而在实际检测中,由于叶轮叶根槽结构复杂、空间受限,检测结果往往难以反映叶根槽表面真实情况.针对核电汽轮机叶轮叶根槽的检测问题,提出了一种超声相控阵检测方案,按照1∶1加工设置人工缺陷的叶轮叶根体试件,通过CIVA仿真平台确定试验设备及扫查方式,对试件进行4次缺陷检测.试验结果表明:该方案能够识别出全部人工缺陷,并且能实现缺陷的定位和定量,具有较高的检测精度和可行性,能够有效保障核电汽轮机的安全运行.

摘要：采用射线检测(RT)、超声检测(UT)及解剖测量等方法,对自主研发的管状能力验证(PDI)试块中植入的真实缺陷进行测量,分析植入后的缺陷几何尺寸及位置坐标参数与设计值之间差异。本次检测涉及4种不同规格的试块,共计16处缺陷,均为裂纹。结果表明:试块表面裂纹植入痕迹已完全消除,植入后裂纹形态真实,闭合度较好,且端点清晰,无二次扩展现象。植入后的裂纹与试块母体形成完全冶金结合,植入焊缝无任何异常的信号反射界面或次生缺陷。经RT和UT之后确认缺陷的几何尺寸及位置坐标的平均绝对值偏差小于2.0 mm,经解剖测量,其平均绝对值偏差小于1.0 mm,精度满足核电厂在役检查能力验证的要求。