摘要：随着大型新能源场站的加速发展和建设,常规新能源场站功率控制系统单一的通信架构设计及控制策略已无法满足大型新能源场站的调频和调压等控制需求。为解决上述需求,基于一种面向通用对象的变电站事件(generic object oriented substation event, GOOSE)通信技术提出了“四层(集群控制系统层,场站主机层,场站从机层,场站单机层)三网(主机层网络,从机层网络,单机层网络)”的通信架构并说明了此架构的硬件构成及软件原理,并简要介绍了风光储协同控制软件逻辑。最后在某光伏场站进行了新型主从配置的主动支撑装置相关数据接入及功率测试。测试结果表明,此方案中场站层的主从配置功能可实现频率和电压的快速和有效支撑控制,试验结果满足国标要求。

摘要：双馈风电机组轴系模型可等效为风力机质块经柔性轴与发电机质块连接,其轴系柔性较大,阻尼较低,现场存在轴系扭振现象。提出将整机转矩控制嵌入双馈风机两质量块数学模型中,并进行小信号线性化,得到适用于轴系动态特性分析的双馈风电机组机电小信号模型,基于该模型开展扭振机理分析和抑制策略设计。双馈风机轴系扭振本质原因是电磁转矩与发电机转速在扭振频带的相角滞后为90°~270°,等效减小了发电机质块的阻尼甚至使其为负阻尼。通过调整整机转矩控制滞后或增加传动链阻尼,间接实现增加发电机质块阻尼,从而抑制扭振。基于实际双馈风机机械轴系特性搭建模型,对轴系扭振进行时域仿真分析及抑制策略验证,并对现场一台2 MW机组进行抑制效果测试,结果显示:转矩控制调整后轴系振荡被有效抑制。

摘要：在高比例电力电子设备的新型电力系统中,现有保护元件的适用性下降,需要从电压源型换流器的控制策略出发,研究提升保护元件故障辨识能力的方法。文中以新能源汇集经柔性直流线路送出的受端换流器为研究对象,分析典型保护元件在电力电子设备接入电网情况下的适应性问题,设计附加控制策略重构换流器虚拟故障分量阻抗特性,分别提出虚拟负序阻抗控制和正序故障分量相位控制策略。实时数字仿真(RTDS)结果表明,方向元件和选相元件的灵敏性和可靠性得到提升,所提策略能够为保护元件故障辨识提供有效支撑。

摘要：安全稳定控制装置作为保障电网安全稳定运行的第二、三道防线核心二次设备,关键部件国产化程度不高,亟需国产化改造。为解决安全稳定控制装置自主化面临的主控芯片选型困难、处理器实时性稳定性不高等问题,从芯片自主化标准的研究出发,提出了一种基于龙芯处理器的安全稳定控制装置系统框架,主要包括整体平台架构设计、核心功能模件设计、实时数据交互、兼容性设计,以及基于该平台的稳控应用设计等。从硬件和软件两方面对自主可控稳控系统装置平台设计原理进行了阐述。基于该平台方案设计的安全稳定控制装置已在多座变电站挂网试运行,运行情况良好。同时,与在运装置具备良好的兼容替换性。

摘要：为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。

摘要：继电保护装置是电网安全运行的关键设备,其关键部件自主化程度不高,亟需自主化改造。继电保护装置自主化面临的主要问题是主控芯片选型困难及存储芯片可靠性、一致性不高等问题。从芯片自主化标准的研究出发,遵循继电保护装置可靠性、选择性、灵敏性和速动性的基本要求,详细描述了基于龙芯处理器的继电保护装置平台框架,主要包括主控芯片选型标准、整体平台架构、双核运行模式、核间数据交换、存储检错纠错等方面的内容,从硬件和软件两方面介绍自主可控继电保护装置平台的设计原理和关键技术。基于设计平台方案的继电保护装置已经在多座变电站挂网试运行,运行情况良好。

摘要：传统的消防机器人受限于火源检测和定位技术,检测和定位精度受环境影响较大,导致效果较差,部署复杂且智能化程度不高。针对这一问题,基于深度学习,结合视频图像处理技术,设计并实现了一套火焰检测、定位及自动跟踪灭火系统。该系统采用高实时深度学习模型进行火灾检测,通过计算和比较图像的结构相似度,结合火焰的动态特征对误报进行排除,进一步提高了检测精度。同时,引入基于冗余图像分割的二次检测,提高小目标火源的检测率,有效增加了消防机器人的检测灭火距离。此外,利用单目相机对火源进行定位跟踪,部署简单。试验结果表明,该系统提升了火焰检测的精度和检测距离,具有良好的实时性,能够满足复杂环境的消防机器人自动灭火。

摘要：结合国内统一潮流控制器示范工程介绍了UPFC基本结构。根据目前调控系统的实际建设情况,设计了在调控系统建立统一潮流控制器稳态物理模型、量测采集模型的实现方式。将采用节点附加注入功率的UPFC模型应用于调控系统中在线运行的状态估计、调度员潮流、静态安全分析等高级应用软件,提出了计及UPFC的调控系统高级应用软件的实现方法。最后介绍了基于CIM/E、CIM/G标准在上下级调控中心之间及内部建立和共享UPFC模型、图形的具体实现方式。通过在D5000的实际应用,证明了所述方法的有效性和实用性。

摘要：新能源高比例接入电网导致的电压质量下降,是制约新能源消纳能力的重要因素。为此,提出一种基于新能源最大消纳能力的无功电压优化控制方法。利用新能源发电预测数据评估最大发电能力,建立无功电压优化模型并求解各节点的电压控制目标,进行超前决策控制。根据地区电网的拓扑特征和运行特性,设计动态分区、策略预判、告警闭锁等相关功能,提升控制方法的安全性和稳定性。对实际算例的仿真分析结果表明,该方法对无功电压支撑具有良好效果,可有效促进地区电网的新能源消纳。

摘要：基于流体动力学和传热学原理,建立了电池单体对流换热的关系准则数学模型,获得了电池单体间距设计区间范围内的换热能力变化规律;提出了边界温度和流速条件对电池单体散热的影响度评价方法,结合基于电池单体间距优化仿真模型的电池单体温升和冷却空气温升及平均流速,获得了电池单体间距的较优数值。设计了某型105 Ah/7.8 kWh磷酸铁锂电池模组,计算了该型电池模组的温度场和流场,验证了电池单体温升和电池单体间温差均分布规律以及电池模组的散热性能,证明了所提出优化方法的正确性。研究结果表明,该方法对指导电化学储能电池模组的工程化设计具有一定的参考意义。