摘要：带式输送机作为一种物料输送工具,具有输送量大、节能环保、能耗低等特点。它在矿山、火力发电厂、化工厂、钢铁厂、水泥厂等行业得到了广泛的应用。以某电厂2×350MW机组为例,每年产生渣为28.35万吨。输渣工程是从1^(#)、2^(#)炉渣库底设置皮带机输送系统,采用大倾角皮带机和管带机等设备输送至钢板库,渣输送能力≥150t/h。本文对长距离输渣系统工艺流程、硬件及软件设计、控制方式、控制流程以及上位机监控系统等进行探讨和说明。

摘要：针对原并联分离器入口管路和升气管出口管路堵塞等问题,研究了煤干馏过程中并联旋风分离器入口管路、升气管出口管路结构型式对管路内流体的影响,对结构进行了优化,并与原结构进行了对比。结果表明:通过在入口管路增大弯头角度以及减少弯头个数,能有效降低管路整体压降,相比原管路结构,优化后管路压降下降约为75%;采用三通管可防止弯头外壁侧气速较低,避免颗粒在低速区沉积并发生堵塞;采用切入式升气管可有效改善排气管内由于旋流导致的低速区以及不稳定流动问题,能够避免颗粒堆积;通过延长盲端管路高度可有效减少涡流对分离器流场的影响,综合流场以及压降分析,升气管的盲端高度为700 mm时最为适合。工业上整体系统运行周期从3个月延长至6个月以上,相比原结构,压降降低约48%。研究可为并联旋风分离器在工程上的设计和应用提供指导。

摘要：为考察移动床干馏炉内部集气结构对串气率的影响,以陕北低阶碎煤为试验对象,搭建移动床冷态试验装置,在不同进气流量下测定各层气量的流量分配比例,研究在不同位置增设集气结构对气体分布的影响。结果表明:气体经布气伞进入移动床后,有10%的气量无法通过集气主伞流出,而从卸料口泄漏导致串气。在布气伞下部0.6 m和1.2 m处、集气主伞上部0.6 m处分别增设一层集气伞,均可以降低串气比例。同时在上部与中部或中部与下部增加两层集气伞时,可以使串气率降低为0。当中部集气伞与主伞内的压差由0 Pa增加至80 Pa时,串气率由2.80%升高至5.22%,设计炉内结构时应考虑降低沿程阻力损失或者加设集气通道。

摘要：为了探索新型耐高温镍基合金材料的管件生产工艺及其材料特性,以C-HRA-1耐高温镍基合金为原材料试制了Φ89 mm×20 mm的热压弯头和弯管,检测材料的化学成分,通过数值模拟初步确定了作用力大小和成形工艺,测量了材料的声速,用以壁厚的后续测量,制定了热处理工艺,对比了固溶态及固溶+时效态的原材料和弯头的各项数据。结果表明,材料外观、力学性能、硬度、金相、无损检测等各项检测指标均符合设计技术要求。批量生产结果表明:热压前加热温度应为1100℃左右,出炉尽量迅速,控制温度下降尽量小;固溶处理温度应为1140℃左右,时效处理温度建议为800℃左右;保温时间根据管件的外形大小、壁厚等尺寸确定,入水冷却尽量迅速。

摘要：本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性。

摘要：配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法。根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径。实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短。

摘要：为解决太赫兹隐身材料测试评价的准确性问题,采用计算机仿真技术设计提出了一种仿真模拟方案设计太赫兹隐身材料测试标准物质的方法。通过仿真模拟计算直径2 mm、高度3 mm的金属圆柱下表面雷达散射截面(RCS),其模拟结果与理论解基本重合证明了模拟技术方案的准确性及可行性。以聚氨酯树脂为基体,铁氧体、炭黑为填料模拟设计不同介电参数的涂层涂覆在金属圆柱体表面,形成三种具有不同太赫兹波损耗能力的吸波体,通过仿真计算方法计算其RCS。最终成功模拟设计出三种在0.1~3 THz的频率范围内标称值为-5,-12,-20 dB的标准物结构。等效反射率均满足±2 dB的标准物设计要求,达到了最初的设计目的。该模拟设计研究结果为太赫兹隐身材料测试标准物的实际实验合成提供了一定的思路。

摘要：为了提升配网调度效率,针对分布式电源接入电网后的调度控制优化方法进行了研究。在主流分布式发电装置数学模型的基础上对于典型的配网调度场景进行了运行特性和约束性分析,并将配电网优化调度抽象为一个非线性变化的优化问题。以配电网节点流入功率和流出功率平衡为约束条件进行问题的数学建模,并使用粒子群算法对该问题进行优化。通过引入粒子群进化状态的评估算子,根据算法的迭代程度对惯性权重进行调节。最终构建一个包含33个节点的配网网络,仿真结果表明,在进行配电网调度优化时,改进后的算法相较于基本的粒子群算法的收敛速度可以提升约3倍。

摘要：利用有限元分析、计算相结合的方法进行三通模具设计和强度校核,对原有部分模具进行改造,使其在生产中得到更好应用,并能满足强度要求。

摘要：薄壁三通的生产工艺与厚壁三通不同,一般采用单道模多次淬水挤压成形工艺。通过大量的工艺试验,得到了薄壁三通热挤压成形工艺关键参数:薄壁三通的原材料壁厚按三通设计壁厚选取,原材料直径按照等高法计算;薄壁三通每道次的压下量控制在原材料壁厚的2倍左右为宜;薄壁三通压制成形时,淬水深度与下模侧面边线等高为宜。