摘要：本文以安徽省濉溪县采煤塌陷区光伏发电项目的漂浮式开关站平台为例,介绍了对漂浮式开关站平台稳定性和系泊系统的分析方法。根据此方法对平台在所在水域中承受的各种环境载荷进行分析,并以此作为条件,用AQWA软件对平台在水中的稳定性和运动响应进行计算分析,根据计算结果找到造成平台晃动最大的极限波浪数据,在这极限工况下,进一步进行系泊响应分析,计算出平台随锚固位置不同,锚绳受力和平台晃动幅度的变化,根据计算结果总结出漂浮式开关站平台锚固效果随着锚固深度的增加逐渐下降,同时随锚绳和水平面夹角的减小逐渐增大等平台锚固系统设计需要注意的问题。

摘要：为了在火电厂煤粉炉中使用干排渣系统 ,国电富通科技发展有限公司设计了回转式水冷冷渣器。设计时 ,计算了冷却高温灰、渣所需的冷却水量、最小传热面积、辐射换热量和导热换热量 ,并推导出相应的计算公式。最后 ,讨论了该冷渣器的传热计算方法及结构等有关问题 。

摘要：针对浙江省绍兴县某泵站的印染废水混合样,设计了水解酸化-活性焦曝气池-活性焦生物滤池的组合工艺对印染废水进行深度处理。结果表明,活性焦能通过"物理吸附/生物降解"协同作用强化活性污泥絮体的净化能力,强化出水水质,减少外排水对环境的污染。该组合工艺对进出水COD和色度具有较好的处理效果,在平均进水COD为1 329 mg/L的情况下,出水COD平均达到51 mg/L,COD去除率达到了95.3%,色度由原来的625倍降至16倍,工艺运行稳定,能够满足对印染废水的排放要求。

摘要：设计了一种在危险场景下探测电力设备隐患的远程探测机器人,利用它可以远程探测隐患设备状态,避免了直接停电造成的损失,也保证了运维抢修人员安全。详细论述了远程探测机器人结构、功能和控制系统设计方案,详细描述了多传感器智能探测感知模组。测试结果表明,该远程探测机器人在危险场景下可远程遥控,并利用双摆臂履带移动底盘通过复杂地形到达指定地点,通过搭载的多传感器探测感知模组对设备隐患部位进行精准感知和检测,电力工作人员在安全区域即可获取设备信息并进行决策。

摘要：在传统三通支管翻边制造工艺的基础上,研究了核电站用超级管道管嘴的热挤压成形工艺。对超级管道管嘴的成形预制孔开孔尺寸、顶头（凸模）相关结构尺寸进行不同挤压工艺方案设计,并进行大量的管嘴热挤压成形工艺试验,获得了管嘴成形最佳关键工艺参数。试验结果表明：管嘴的预制孔直径可以按照体积不变的原则进行计算;顶头与凹模之间的间隙是决定管嘴壁厚的关键因素,管嘴壁厚约为间隙的92%~96%。通过理论计算可以估算管嘴成形高度,计算偏差一般在±10%以内。

摘要：针对机器人工业控制中遇到的奇异点问题,以UR10机器人末端轨迹为研究对象,在构建机器人运动学模型的基础上,考虑限位,可行空间等制约因素,建立了示教轨迹模型,并根据其示教运动问题特征,设计了一类奇异位形预测算法。通过MATLAB进行仿真验证,并在ROS平台实现实时预测、控制验证,结果表明,该方法在提前预知轨迹经过奇异点的有效性,改进了示教调试过程中因奇异性,不可达等问题导致的停机。

摘要：国内某新建造纸企业配套废水处理站设计规模60000 m^3/d,废水处理采用预处理+好氧生物处理+混凝沉淀+Fenton氧化处理工艺,出水CODCr≤50 mg/L,SS≤13 mg/L,直接进入后续中水回用单元;中水回用单元采用预处理+超滤反渗透工艺进行处理,反渗透出水CODCr≤10 mg/L,TDS≤180 mg/L,系统中水回收率70%,脱盐率97%。回用水送至厂区原水池,为企业新增用水源1512万m^3/a,约占企业总用水量的50%,极大地缓解了企业用水压力。

摘要：湿式电除尘器作为一个除尘终端控制设备,能够有效地解决细颗粒物污染问题。但目前广泛采用的平板式湿式电除尘器,存在水量消耗大、布水不均等问题。针对这些问题,文章对喷嘴在不同的喷淋参数下喷淋效果进行研究,从而形成优化的喷淋系统设计方案,以求工程实用,这对于完善湿式电除尘技术、提高细颗粒捕集效率、减少大气污染具有重要的意义。

摘要：换流阀水冷系统因其固有的结构设计和散热需求,系统容易发生因压降波动,流量陡变等参数变化导致装置误动作的现象。以新建白鹤滩-江苏±800kV特高压直流输电工程虞城站换流阀水冷系统各项参数指标为基准,基于孔板计算公式进行理论计算,同时利用一维软件Flowmaster建立模型进行仿真分析,并将二者结果对比得出孔径推荐值。按照规范设计多孔节流孔板,最后通过该水冷系统等比例装置进行试验分析,绘制不同节流孔板结构下,系统进阀总流量随着三通阀阀门开度的波动曲线图。试验结果表明,加装多孔节流孔板(12孔,孔径40mm)后的进阀总流量波动相较未加装节流孔板状态,波动比值降低为6.01%,下降幅度超过一半,效果显著。最终取节流孔板最优设计应用于虞城站,为后续新建工程及工程改造提供理论和运行依据。

摘要：网条是干式排渣系统的关键零部件,通常采用抗拉强度较大的不锈钢丝冷加工而成,其加工工艺复杂,成形难度大,而目前国内尚无此类产品的专业生产设备。针对干式排渣系统的工程需求,研制了网条绕制机。该设备绕制的网条产品在工程实践中得到了很好的验证,填补了该领域的国内空白,具有广泛的应用与开发价值。