摘要：机器人自动化巡检可以提高工作效率,降低人力成本,减少人工巡检的安全风险,在实现机器人自动化巡检中,需要依靠视觉算法实现巡检机器人对巡检区域内各种设备、设施及其状态的识别。文章探究了将视觉算法应用于机器人自动化巡检的过程,并基于其可行性提出相应的设计方案,为机器人自动化巡检的顺利实现提供参考。

摘要：为解决轮式机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,提出一种改进的蛇优化算法(improved snake optimizer,ISO)。在初始阶段引入正弦混沌映射扩大算法寻优空间,提升解的质量。同时设计了一种双向搜索策略,在最佳和最差个体引导的两个方向上逼近全局最优值,使收敛速度更快。并在算法中增加改进的进化种群动力机制,替换质量较差的个体从而提高种群质量。另外利用精英对立学习策略来提高算法的局部开发性能。仿真结果表明,ISO算法在轮式机器人路径规划过程中,相比其它对比算法各项指标更优,寻优效率更高,可以有效帮助轮式机器人完成规划任务。

摘要：为了提升电力设备状态的识别精度,文中对多维图像信息融合处理算法进行了研究,并基于图像RGB、HIS之间的转换关系,提出了一种基于ResNet的双通道图像信息融合方法。该方法利用ResNet的跳跃连接机制来保证网络训练时梯度可以快速地从高层传递至底层,进而提升了训练速度。通过将融合后的图像输入至深度卷积网络中,实现对电力设备的故障识别。仿真测试结果表明,所提融合算法的IE、AG较PCNN算法分别提高了0.30和3.39,SD及SF相比SIFT增加了3.71与3.20。融合后的图像不仅具有更均匀的灰度分布,层次和细节也更为分明且更接近原图。信息融合后,网络可以提取更多的图像特征,识别精度较未融合的图像提升了4.21%。

摘要：为解决火电厂项目运行与施工环节安全预警系统存在的精度差、时率低等问题,基于三维可视化理念建立数字化模型,引入超级可视化计算机进行人机交互界面的优化设计,根据合成电场运行原理采用旋转伏特计与超声波雷达传感器作为系统硬件,配合安全距离信号跟踪、动态监测与智能预警功能模块的设计,最终将其应用于某火电项目的现场测试环节,测得该系统可有效发挥三级预警功能,安全距离最大误差仅为1.8%、最大误差绝对值为0.14m,满足工程需求,为同类火电项目现场施工安全管理提供重要参考。

摘要：随着我国电网规模的不断扩大,电厂设备日趋复杂,对于电厂设备运行状态的监控管理成为行业关注的焦点。基于此,本文采用文献调研法、实践法进行技术信息收集,并对电厂设备状态可视化预警诊断系统的设计进行分析。通过研究得出结论,该系统的应用可改善传统人工巡检的弊端,借助数据处理、图像处理等功能,可协助工作人员实时监控电厂设备的运行临界状态,从而提升电厂设备运行的安全性和可靠性。

摘要：为提高蓄电池储能参数优化效果,该文设计基于自抗扰控制器的蓄电池储能参数优化方法。建立蓄电池储能系统模型,采用变分模态分解方法对系统信号分解,将其调节到中心频率上,将蓄电池储能干扰频率作为影响因素,输入到控制器中,采用自抗扰控制器对其调节,不断优化当前状态,实现基于自抗扰控制器的蓄电池储能参数优化。实验结果表明,应用该文方法后,频率以及充放电功率较为稳定,在充放电上的调节时间也较少,同时,有效降低了充电模式下超调量与放电模式下的电压变化量,证明该文方法有效提高了蓄电池储能参数的优化效果。

摘要：输煤廊道中环境复杂,存在很多动态或者静态的障碍物,巡检机器人巡检过程中若是无法及时规避,将会发生碰撞事故,对机器人造成严重的损伤。针对上述问题,设计一种输煤廊道巡检机器人智能避障控制方法。利用巡检机器人上配置的高清视觉系统采集输煤廊道巡检路径前方的图像,识别图像中的障碍物类型并确定障碍物参数;以此为基础,设计两种局部避障路径,包括静态规避路径以及动态预测规避路径。基于PID控制器计算巡检机器人的运动速度、运动方向的修正量,以此为依据控制巡检机器人智能避障。结果表明:在运动速度和运动方向修正后,其速度偏差小于0.15 m/s,方向偏差小于0.25°,且巡检机器人没有与障碍物发生碰撞现象,说明所研究方法避障能力较强。

摘要：电缆桥架可以保护电缆不受外界因素损坏,日常生活中可以随处可见电缆桥架,比如地下车库、度假酒店、大型超市等等。在工业建筑中,电缆桥架的应用尤为广泛。电缆桥架的表面处理是至关重要的,不管是为了美观还是实际作用,都是设计者和工人多方考量,仔细加工制造的。比如,电缆桥架为了具有防火性能,需要喷涂防火涂料,这样起火时才可以起到阻止火势蔓延的作用,同时它还要耐油、耐腐蚀等等。说到耐腐蚀,毕竟耐腐蚀是金属比较基本的特性,基于金属电缆桥架表面防护处理的重要性,中国工程建设协会专门编制了工程规范,《T/CECS 31—2017钢制电缆桥架工程技术规程》第4.5篇防腐处理方式,标准的钢制电缆桥架工程技术规范的具体要求。

摘要：本文旨在探讨电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与运用。智能巡检机器人技术通过结合传感器、导航和路径规划算法等关键技术,实现对输煤廊道的自主巡检任务。该技术能够提高巡检效率、降低人力成本,并减少安全风险和事故发生率。本文将从机器人的设计与制造、巡检任务与功能以及技术的应用和未来发展等方面进行探讨,以期为电厂输煤廊道巡检工作提供有益的参考。