摘要：传统高压电缆隧道巡检工作存在较大问题,研究设计智能巡检无人机,结合人工势场法与双向快速探索随机树进行路径规划,并进行实验验证。模拟实验结果表明,无人机位置控制误差保持在厘米级别,高度和平面X轴与Y轴最大误差不超过0.05 m,避障方面,无人机成功避障成功率最低为92.54%,最高达到100%。此外研究提出的改进路径规划方法相比传统方法平均路径规划效率提升21.76%。最后实地测试结果表明,在高压电缆隧道中,研究设计的智能巡检无人机能够稳定飞行并根据模拟路径执行任务,为高压电缆隧道的智能巡检提供了可行的技术支持,能够在实际应用中提高电缆隧道巡检的效率和安全性。

摘要：针对传统森林火灾检测手段响应速度慢、效率低、误报率高等问题,设计了无人机搭载的由云台和相机组成的图像采集平台,通过火灾智能识别技术,实时识别监测火灾的发生,并达到了自动抵近侦察及实时态势感知的效果。在火灾智能识别算法方面,提出了improved-YOLOv3算法,通过在特征交互阶段增加yolo层,加强了网络对特征的融合度,从而增加了网络的检测能力。通过与性能相似的网络进行对比测试,验证了改进算法的有效性。测试结果表明,提出的算法检测准确率高、漏检率低、推理速度快,能够适用于实际火灾现场监测。

摘要：海上风电场海缆登陆方式常常受到海岸线保护的限制,其电缆接地方式设计无法完全按照GB/T51190—2016《海底电力电缆输电工程设计规范》,导致系统运行风险等级无法量化。基于此,文中建立电缆接地仿真模型,研究了不同工况下电缆金属套感应电压及接地电流的稳态特性,并对当前电缆接地方式进行安全性评估。研究结果论证了当前接地方式的可行性,强调了登陆点处海缆、水缆金属套电气连接的重要性。

摘要：在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。

摘要：阐述电缆隧道巡检系统的需求,提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用,包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比,提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台任务自主开展电缆巡检,并在巡检过程中对高故障隐患点进行识别和标记,自主增加巡检频次,同时可自动生成巡检报告传输至监控后台。

摘要：为了提高风机叶片图像的分割质量,提出了一种改进DeepLabv3+网络的风机叶片分割算法。由于无人机采集风机叶片图像具有背景复杂和叶片占比差异较大的问题,提出的算法在DeepLabv3+网络的基础上改进了ASPP模块和Decoder模块。DASPP通过级联多个空洞卷积层,使用密集连接的方式将每个空洞卷积层的输出传递给后续的空洞卷积层,通过一系列的特征连接编码不同尺度的中间特征,获得了更大范围的感受野。在Decoder阶段添加多层特征融合,以恢复在降采样过程中丢失的细节信息和各级特征。通过对风机叶片数据集进行实验,MIoU值达到了0.9913,PA值达到了0.9968,实验表明该设计的算法对风机叶片的分割效果优于DeepLabv3+网络,具有更好的细节信息。

摘要：文中提出了一种铝合金管-木组合柱结构,该新型组合柱由外部铝合金管、内部木柱及铝合金管和木柱之间的水泥净浆组成。进行了该新型组合短柱的轴压性能试验,试验设计参数为铝合金管壁厚、木柱直径、水泥净浆水灰比及CFRP粘贴层数等。分析了各试件的破坏形态、荷载-位移曲线、承载力、刚度、延性及应变特征等。结果表明:铝合金-木组合短柱最终破坏形态为柱中屈曲破坏和柱端屈曲破坏。荷载-位移曲线可分为弹性阶段、弹塑性阶段、屈曲阶段、破化阶段和二次上升阶段;不同设计参数对短柱试件轴压性能均会产生一定影响,其中木柱直径对承载力、刚度及延性的影响最大。最后,提出了该组合短柱承载能力计算方法,所得理论计算值与试验值符合较好。

摘要：传统的城市电力隧道通风亭以现浇混凝土和砖砌结构为主,预制装配化是其今后的发展方向。在充分考虑电力隧道通风亭景观适应性的基础上,将传统现浇混凝土结构进行预制装配设计,结合拆分后的预制构件给出了座浆连接、插筋灌浆连接和钢板螺栓连接三种连接方式,基于ABAQUS建立数值模型,进行了两种不同汽车碰撞荷载工况下三种预制装配结构的受力性能有限元分析。结果表明:座浆连接简单易行但在汽车碰撞下易于倒塌,适用于远离道路的地方使用;插筋灌浆连接整体性最好,承受荷载较大,但连接破坏后不易修复;钢板螺栓连接既具有一定的整体性也具有较高的承受荷载能力,同时较大的变形能力对汽车碰撞有一定缓冲效果,且在受损后易于更换,但连接件需做一定防腐处理。

摘要：针对目前电缆带电检测技术操作复杂、测试难度高、检测设备类型多、检测人员技术水平要求高的问题,设计一种新型电缆多参量带电检测装置,通过配置不同类型的传感装置,实现电缆局部放电、红外测温、接地电流及负荷电流等多种状态量的检测;并将不同的传感装置进行模块化设计,方便现场检测;同时装置具有无线通信传输、人机交互、数据存储等功能,与平台互联互通后,可实现平台检测任务下达、检测数据回传、数据分析及异常诊断等应用,从而降低了对检测人员技术水平的要求,满足物联网模式下电缆智能巡检需求。通过现场实际应用,该装置能够有效提高电力电缆带电检测效率、提升电力电缆带电检测应用水平,同时可节省约2/3的现场作业人员,具有广泛的实用和推广价值。

摘要：针对大功率IGBT模块在短路极端运行条件下的可靠性问题,将器件的功率端口不均流现象和由此产生的动态结温变化进行综合分析。首先,通过实验对英飞凌某型3300 V/1500 V IGBT模块在短路条件下的并联端口均流特性进行测试,进而得到不同功率端口的功率损耗。其次,采用有限元法构建IGBT模块的热模型,进一步研究功率端口不均流对IGBT芯片瞬态热特性的影响。研究结果表明,短路条件下的端口电流差异可达1500 A,其导致IGBT结温相差11℃左右,进而增加器件发生瞬时热失效的风险。研究结论可为功率半导体器件的优化设计提供指导。