摘要：为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。

摘要：本文指出随着电力行业的快速发展和电力需求的增长,电力电能计量成为电力行业中一个重要的环节。传统的电能计量系统存在数据采集方式不便、信息传输缓慢和计量数据不准确等问题,已经不能满足现代电力行业的需求。因此,本文基于云计算技术设计了一种电力电能计量信息采集系统,以期解决传统电能计量系统的问题,同时也为相关领域的研究提供一定的理论和技术参考。

摘要：首先讨论了大型专变和中小型专变用户的采集模式,强调了其在整个系统中的重要性。其次详细介绍了自动化检测系统的关键技术,包括兼容型输送线体、动态视觉检测和模块化检测单元,并提出了一个系统方案,对上下料环节和功能检测环节进行了深入的剖析。最后通过应用效果分析,证明了该系统方案的有效性和实用性。

摘要：为满足高压输电线路日常运维管理要求,采用实验设计的方法,详细研究高空检修传送装置的设计与应用,设计内容包括传动装置、遥控装置、限位装置、绳索选材、绝缘滑车选材、移动电源以及接地保护装置等,分析该装置的工作原理及应用效果。结果表明,所设计的高空检修传送装置具有技术先进性,可实时监控所传输物品,确保其安全可靠到达高空作业人员的工作范围,有利于提高铁塔高空作业效率,省时省力。

摘要：新建变电站需要对电压并列二次回路进行校验,其过程包括测量电压幅值、电压相位、核相等步骤,实际现场校验过程较为繁琐。在改扩建变电站中,需停电对电压并列二次回路进行完善,此时运行间隔将失去二次母线电压,影响保护的正确动作。为解决上述问题,设计了一种基于自发自收原理电压并列回路自动校验装置,该装置可实现电压并列回路的一键式校验,且可以实现在改扩建变电站中二次不失压对电压并列回路进行完善。装置在现场应用后取得了良好的现场应用效果。

摘要：为解决隐患排查与治理工作的全过程管控问题,依托电力安全监督管理平台并基于模块化设计思路构建了隐患排查与治理系统。通过系统功能模块的设计说明以及案例与应用效果的阐述,该系统可有效实现企业隐患排查与治理的全过程管控,保障相关工作的推进,提升了企业安全管理工作的质效。

摘要：5G能为高压直流电缆的局部放电监测提供实时数据传输和低延时处理能力,有效提高故障检测精度,加快响应速度。设计基于5G的输配电高压直流电缆局部放电监测系统,集成信号采集模块、5G网络传输模块以及孤立森林异常检测模块。实验结果表明,文章设计的系统在检测准确率、实时性、抗干扰性能等多个关键指标上表现优异,能够为电力系统的安全运行提供可靠的技术支持。

摘要：电力光纤通信网络的覆盖是为了给电力系统的运行提供保障。现阶段,随着我国电力事业的进步,电力光纤通信网络显然已经成为了电力工程领域的重要设施,其建设施工质量关乎电力传输的稳定性和安全性。基于此,研究电力通信网络规划设计中的问题,针对这些问题提出对应的解决方法,对提高电力光纤通信网络规划设计水平具有一定的指导意义。

摘要：智能电网多源数据具有海量化与复杂化特征,导致智能电网多源数据异常检测的难度增加,为此设计基于随机森林的智能电网多源数据异常检测算法。构建随机森林应用模型,根据评估指标选取结果,计算暂态稳定裕度指标的具体数值,实现对智能电网多源数据的暂态稳定性评估。设置Hadoop检测框架,通过求解多源数据负荷特征判断异常值检测系数所属取值范围,完成算法的设计。实验结果表明,异常多源信息的最大传输速率只能达到2.36 MB/ms,而常规数据传输速率却不会受到明显影响,说明设计方法能够有效提升智能电网主机对异常数据的检测能力。

摘要：收放线车装置的安全稳定是配电线路施工质量的重要保障。为提升配电线路收放线作业效率,保证供电稳定,结合配电线路实际运行情况以及收放线车装置研制经验,设计一种多功能收放线车装置,分析该装置的基本结构和运行功能,并对该装置进行现场调试与试验,以期为相关人员或工程提供借鉴。