摘要：转矩控制器时常发生的低频振荡问题,不仅影响电力系统正常运行、对相关系统设备具有较大危害,而且电力系统参数的过快变化,也在一定程度上提升了低频振荡的控制难度,为此,面向电力系统中的转矩控制器,提出一种低频振荡控制方法。根据网压信号构建系统的状态空间模型方程,经初始化与重采样处理粒子集,依据粒子最优状态估计去除信号噪声,基于dq轴模型与网压网流得到信号序列,识别出低频振荡模式;采用网侧电压、电流基波分量以及输入电压,架构dq坐标下变流器模型,通过选取控制器状态变量,设计灵敏度检验策略,制定加权函数提取条件,得到低频振荡控制器。仿真实验阶段,通过发电机网压波形、变流器交流侧电压及电流波形、中间直流回路电压波形,验证所提方法能够较好地控制低频振荡现象,且有效抑制了发电机数量多少的影响。

摘要：当前,全党全国对于学习型组织、单位建设越来越重视,也更加重视网络学习平台的建设,为满足国网安徽省公司各级纪检干部和党支部(总支)纪检委员对纪检业务的学习、交流、研讨等工作的需求,国网安徽电力纪委积极运用云大物移智现代技术,基于微服务架构设计开发"清廉皖电"移动学习平台,为安徽省电力公司1000余名纪检干部、基层纪检委员的工作、学习、交流、履责搭建实时化、智能化、专业化的"云平台",聚焦云端学习,促进全体党员干部常态、高效地接受党风廉政业务培训教育。

摘要：数据召回速率影响网络主机对敏感数据流的挖掘与处理能力。因此,为提升数据召回速率,针对嵌入式异构物联网敏感数据流动态挖掘方法展开研究。以边缘云架构为基础,推导数据标识映射条件,并完善嵌入式异构物联网体系。然后根据滑动窗口构建标准,建立闭合频繁项集合,再通过求解负载配比参数的方式定义关联挖掘规则,从而实现对敏感数据流的动态挖掘。实验结果表明,该方法能够将数据召回速率最大值提升至8.0 bit/ms,使得物联网主机对敏感数据流的挖掘与处理能力得到了提升。

摘要：变电站二次接线的安装质量与工艺水平直接影响电网的安全运行。为提高二次接线的施工工艺水平,文章针对技能实训过程中二次回路接线存在的问题,研制了一种二次电缆拉直实训辅助教具。该教具可对二次电缆进行高效准确地拉直。通过施工过程的拉力监测,直观地展示电缆拉直过程中受力的变化曲线,帮助学员快速地建立训练手感,提升培训效率和效果。

摘要：为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。

摘要：当前供电企业中压用户停电事件已实现从用电采集信息系统采集终端自动接入并推送到配电网供电可靠性管理系统,相比传统的手工录入,及时性和准确性有了较大的进步。然而,由于中压配电网设备规模大,涉及专业面广,数据传输链条长,可靠性中压停电事件的准确性、完整性依然受到多种因素限制,对供电可靠性指标统计分析及应用造成不利影响。文章基于配电网中压用户停电事件智能分析处理,通过对中压停电事件相关业务系统进行调研分析和数据交互设计,从中压用户停复电信号采集、处理、到自动推送至供电可靠性管理系统的全流程,运用大数据技术和动态配电网模型,实现用户采集终端停复电数据实时分析和停电事件智能补全增益,确保停电事件集成完整性、准确性有效提升。

摘要：针对传统CAN总线通信系统基于仲裁发送机制所存在的通信通道易堵塞、实时性、可靠性差问题,设计了CAN总线节点轮询通信系统。系统CAN总线通信机制为采用主从控制下的节点轮询方式。最后,通过实验完成了CAN轮询通信测试,结果表明,CAN通信实时性高,整机运行稳定、可靠。

摘要：在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究,包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置;然后,开发了相应的控制系统,包括无线通讯、视觉系统等,并对其进行了抗干扰试验和耐压试验,试验结果合格;最后,通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。样机通过现场带电包裹试验,绝缘包裹效果符合行业标准要求,达到了预期效果。

摘要：针对配电网中含有谐波、带外干扰及其他严重干扰的同步相量测量问题,提出一种基于有限冲击响应滤波器和M类同步相量测量算法(finite impulse response-M synchrophasor measurement algorithm, FIR-MSMA)相结合的配电网测频算法。该方法利用最小二乘法设计出FIR-1滤波器提取低频信号,在此基础上利用设计的FIR-2滤波器实现频率测量的目的,并分析2种滤波器参数设定的原则。利用Matlab软件编制算法仿真程序,验证所提算法的动态测量性能。结果表明,相比于基于离散傅里叶变换的算法和基于滑动平均滤波器的算法,基于FIR-MSMA的算法具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度。

摘要：配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。