摘要：为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。

摘要：将自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)引入分布式发电系统,可以提高分布式电源的利用效率和经济性。在传统自动发电控制理论的基础上,建立了分布式电源和储能单元的发电总费用模型,提出了分布式发电系统AGC的功率分配方案。针对功率极限情况下分布式电源的功率输出问题,设计了相应的闭锁环节,使得控制区域内发电机的输出功率能够正确跟踪负荷的变化。通过对IEEE33算例系统的求解,验证了文中所提出算法的正确性和合理性。仿真结果表明,分布式发电系统的AGC,既可以提高分布式发电系统的经济性,又可以降低系统在孤岛运行时平衡节点发电机的压力。