摘要：现有巡检机器人控速方法在实际使用过程中,缺乏对机器人本身位置变化的考虑,导致能耗高、速度偏差大,为此设计一种基于空间几何约束的特高压变电站巡检机器人下坡节能控速方法。在空间几何约束条件下,提取特征点进行匹配,基于拉格朗日方程建立机器人工作点轨迹与运行速度之间的驱动关系模型,根据机器人最大功率约束条件进行电机节能参数匹配,完成下坡速度控制方法设计。实验结果表明,该方法在不同工况下对特高压变电站巡检机器人的速度控制精度和节能效果都有一定提升。

摘要：电催化氮还原(electrocatalytic nitrogen reduction reaction,ENRR)合成氨作为一种新兴的人工固氮工艺,具有反应条件温和、可再生能源适配性强等特点。但电催化氮还原反应电位与析氢反应(hydrogen evolution reaction,HER)电位接近,造成氮还原反应选择性降低。通过正十八-烷基硫醇对纳米多孔FeNbMoP电催化剂进行疏水修饰,增加氮气分子与催化剂表面活性位点的接触,抑制析氢反应,提高氨产率及法拉第效率。修饰后的ENRR催化剂合成氨产率为15.45μg/(h·cm^(2)),法拉第效率为6.28%,性能较未修饰的FeNbMoP催化剂提升明显。该方法有望为氮还原催化剂的理性设计提供新的思路。

摘要：对于电力等工业场景中的巡检任务,需要将虚拟仿真生成的虚拟图像转换为真实的风格,辅助接下来的设备定位和设备缺陷检测工作。然而传统的图像风格迁移方法大多着眼于艺术图像与现实场景的转换,由于艺术图像本身的特性,在迁移前后图像的内容结构可能会出现一定程度的变化,这种变化会对下游任务的性能造成负面影响,因而无法直接应用。因此提出一种基于对比学习的图像风格迁移方法,通过在多个层次的特征上分别对比相同与不同位置图像块的特征,能够使生成图像在深层特征上向目标域靠近,同时约束迁移前后的图像内容上保持一致。实验表明,所提出的方法能够在保证图像主体内容不发生变形和缺失的同时,节省模型训练过程中的计算开销。

摘要：针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,考虑数字控制延时的影响,通过建立离散域下光伏并网逆变器的标准H_(∞)控制模型,并设计加权函数,求得光伏并网逆变器的数字H_(∞)控制器。与传统的双闭环控制策略相比,理论分析与仿真和实验结果均表明,所设计的数字H_(∞)控制器可显著增强弱电网条件下光伏并网逆变器的稳定性。

摘要：以环烷基变压器油(N油)和石蜡基变压器油(P油)为研究对象,实测得到直流和极性反转电压下油纸绝缘空间电场和界面电荷动态过程。结果表明:恒定直流电压下,P油和N油纸界面电荷积聚速率和量值存在明显差别,P油油纸界面电荷积聚量为N油的0.86倍,电荷积聚速率小于N油的30%;极性反转电压下,极性反转时间对这两种油纸界面电荷动态特性影响较大,当极性反转时间1s时第一次极性反转后电场强度P油为N油的0.54倍,而当极性反转时间120s时P油为N油的1.65倍。从不同于理化特性、电气参数等传统性能指标的角度揭示了石蜡基油和环烷基油对油纸绝缘空间电场时空分布的影响机制,即不同品类变压器油中载流子迁移特性不同,导致油纸界面电荷分布形态出现不同规律。该文研究成果可为换流变压器设计时合理选用变压器油、校核优化绝缘结构提供新的思路方法和指导依据。

摘要：变电状态巡检是保证超高压变电站稳定工作的重要环节,受到巡检路径规划技术的影响,系统巡检时间较长,因此,提出基于机器学习的500 kV超高压变电站变电状态机器人巡检系统设计。根据机器人外部传感器采集的环境信息,创建变电站巡检地图。应用机器学习中的DBSCAN算法,结合激光雷达扫描线设计机器人巡检路径规划技术;通过幂次变换与经典直方图算法对目标巡检图像进行增强处理,提取图像特征检测异常变电状态。再结合控制中心实现变电状态巡检管理,输出巡检结果。系统测试结果表明:巡检时间缩短了64.5%与59.2%,有效提升了系统巡检效率。

摘要：在站用直流电源系统电源故障预测过程中,主要依托于单一的价值函数实现故障预判,无法应对策略微弱变化引起的维度爆炸等问题,使得故障预判结果的G-mean值较低。因此,提出结合价值函数和策略函数的站用直流电源系统电源故障预判算法。针对电源历史运行参数进行归一化处理,经过灰色分析处理筛选出符合要求的参数,组成故障预判分析数据集。以描述数据序列方差变化为目标,构建改进价值函数。利用改进的价值函数和策略函数组成强化学习智能体,设计包含多层感知机网络的电源故障预判模型。经过数据训练调整模型处于最优状态,获取高质量的直流电源系统电源故障预判结果。实验结果表明:所提算法得出的电源故障预判结果G-mean值为0.98,保证了故障预判结果的准确性。

摘要：作为培养动手实践能力的重要课程,传统DSP课程教学模式下学生实验课时不足、实践周期较长,导致学习效果下降。为解决这一问题,设计一款以TMS320F28335为核心的DSP “口袋实验室”,并包含仿真器功能模块可有效拓展学生实验场所。“口袋实验室”提供的扩展模块实现低压两电平逆变器,实现单电阻采样重构三相电流实验的硬件支撑。通过“口袋实验室”,学生可将课堂学习的理论知识与实践结合,缩短从理论学习到实践的时间间隔,提升教学效果。

摘要：阐述一种高压断路器智能电动检修平台,它解决了现场空间狭小,大型机具不易进出现场,检修操作难的特点,探讨提高220kV变电站的断路器机构箱内组件的拆卸与安装效率,缩短检修的停电时间。

摘要：换流站阀厅的稳定性关系到电网的正常运行,然而,阀厅空调冷水机组的蒸发器经常出现泄漏现象,对阀厅的运行稳定性构成威胁。文章对换流站阀厅空调冷水机组蒸发器泄漏原因进行了分析,发现蒸发器泄漏的主要原因在于制冷系统管道设计不合理及维护保养不到位。针对这些问题,提出了相应的优化改进措施,如优化管道设计,减少机械应力及强化设备维护保养,及时更换或修复磨损部件。实施优化改进措施后,冷水机组的稳定性明显提高,阀厅运行效率也得到了提升。