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基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置: 收藏
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引用; 《兵工自动化》2020年第7期39卷 89-92,96页; 作者：汪涌泉李文嫄马鲁霞汪孝良山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 国网山东省菏泽市电力公司山东菏泽274000 国网山东省威海市电力公司山东威海264200; 为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤...; 为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。; 来源：详细信息评论

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