摘要：为提高烹饪智能化水平,开展机器人技术在烹饪智能化中的应用研究。优选数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)+复杂可编程逻辑器件(Complex Programming Logic Device,CPLD)终端作为支撑,设计基于工控机设备的上机位操作端与可编程控制的下机位操作端作为智能终端,设计烹饪智能化终端,并通过引进机器人技术中的离散元思想,结合分子动力学原理,建立机器人烹饪动力学行为方程,优化烹饪搅拌机构行为,实现基于互联网的烹饪智能化功能模块布局。对基于机器人技术的烹饪方法进行检验,证明此项技术在实际应用中的可行性后,将其与基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的智能化烹饪方法进行对比,结果设计的机器人技术在烹饪智能化中应用价值更高。

摘要：针对应用二级频率控制器来解决分布式电池储能系统中SOC(荷电状态)的一致性问题,提出一种基于多智能体与下垂控制相结合的SOC均衡控制方法。该方法在不需要中心控制器的情况下,实现多电池储能系统的SOC一致性,不仅能够实现不同容量电池SOC的均衡控制,还能提高交流母线频率的稳态偏差。考虑电池长期使用带来的容量衰减,设计了相应的自适应容量估计算法用于消除扰动。在包含3个电池储能系统和恒功率负载的孤岛交流微电网仿真平台上进行实验,验证了所提方法的有效性。

摘要：为了提高智能烹饪辅助机启动加热的温度控制效果,提高其加热速度,本文引进PID算法,设计一种针对智能烹饪辅助机温度的模糊控制方法。根据烹饪辅助机的加热方式与热传导模式,设计智能烹饪辅助机热交换稳态目标函数;使用至少2个PID控制器,设计智能烹饪辅助机控制回路;使用DSP控制程序,优化智能烹饪辅助机温度复合模糊控制程序,完成温度模糊控制方法的设计。通过对比实验证明,本文设计的控制方法,不仅可以保证控制后智能烹饪辅助机内温度的稳定性,还可以提高加热速度,温度控制效果较好。