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基于降阶观测器的永磁直流电机低速控制
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《电气传动》2017年 第12期47卷 17-23页
作者：姚伟星 窦爱玉 朱明祥 黄玮南京师范大学泰州学院电力工程学院江苏泰州225300 国网江苏泰州供电公司运营计量部江苏泰州225300 
针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线...
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