摘要：为解决新能源装机规模大幅提升带来的波动性和随机性对储能系统并网频率稳定性的影响,以及功角变化引起有功功率和无功功率的耦合从而造成功率振荡的问题,提出一种改进虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)并网优化控制方法,通过在VSG有功-频率环节叠加功率前馈控制,在无功-电压环节加入功角变化对无功的补偿策略,并利用非线性变化惯性权重的改进粒子群(PSO)算法进行设计参数迭代求解,得到最佳控制参数优化并网性能。可解决功率波动对电网频率暂态性能的影响,改善大功角时无功功率的动态响应。在Matlab中建立VSG储能系统仿真验证并网性能优化,通过RT-LAB半实物仿真实验验证所提出改进VSG控制策略的可行性和有效性。

摘要：由于微网中分布式电源无法像同步发电机(SG)一样为系统提供惯性及阻尼,导致系统出现低惯量和弱阻尼特征。通过虚拟同步机(VSG)控制方法可使并网逆变器具有SG的调频调压特性。因此,提出一种基于改进功率控制环的虚拟同步机优化控制方法。首先,建立了含VSG的微网系统结构模型,设计了VSG的功率外环控制方案。然后,在有功环设计超前滞后环节,用于解决传统VSG的惯量阻尼控制不能兼顾系统的动态响应速度和静态控制精度的矛盾;在无功环设计修正环节,用于补偿传统VSG控制中功率耦合对无功功率响应速度的影响,以提高无功功率的动态响应速度,抑制有功功率及无功功率振荡。最后,在MATLAB中建立了微网仿真模型并进行验证,证明了所提控制方法的有效性。

摘要：短期日前风电功率预测对电力系统调度计划制定有重要意义,该文为提高风电功率预测的准确性,提出了一种基于Transformer的预测模型Powerformer。模型通过因果注意力机制挖掘序列的时序依赖;通过去平稳化模块优化因果注意力以提高数据本身的可预测性;通过设计趋势增强和周期增强模块提高模型的预测能力;通过改进解码器的多头注意力层,使模型提取周期特征和趋势特征。该文首先对风电数据进行预处理,采用完全自适应噪声集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)将风电数据序列分解为不同频率的本征模态函数并计算其样本熵,使得风电功率序列重组为周期序列和趋势序列,然后将序列输入到Powerformer模型,实现对风电功率短期日前准确预测。结果表明,虽然训练时间长于已有预测模型,但Poweformer模型预测精度得到提升;同时,消融实验结果验证了模型各模块的必要性和有效性,具有一定的应用价值。

摘要：为避免机械臂升降行为出现偏差,实现对臂体结构的精准化控制,设计了基于混合插值的机械升降臂控制系统。在混合型机械驱动电路的作用下,按需连接电动升降器与控制传感器,完成对系统硬件执行环境的搭建。通过描述升降臂空间位置的方式,确定控制节点的初始化方案,再借助混合插值原理定义必要的机械升降臂运动姿态,实现系统软件执行环境的搭建,再结合相关硬件设备元件完成控制系统设计。对比实验结果表明,与传统轮式控制系统相比,文中系统可将对机械臂升降行为的实控误差缩小至20%以下,且能够有效抑制非合理升降指令的产生,满足核心应用主机对臂体结构精准化控制处理的需求。

摘要：针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。