摘要：从工程实际应用角度出发设计一种组合式绝缘硬梯,实现绝缘硬梯自主攀爬门型构架,而后人员攀爬爬梯进行作业,解决作业人员在变电站攀爬过程中高空坠落风险隐患。

摘要：基于输电线路架空地线断股带电修补场景,对作业时安全距离及机械强度校验从理论进行分析,并设计了一种带电快速修补架空地线工具。进一步围绕±800 kV宾金线0405^(#)-0406^(#)档中地线断股带电修补的安全性、可行性进行分析,针对带电修补存在的具体问题,提出相应的解决方案,并应用于生产现场,作业结果表明采用上述所证明的方法及设计的工具,可圆满完成作业任务。

摘要：阐述防坠轨道爬塔机器人装置的设计和性能测试,机械装置的技术参数,通过现场试验验证了该装置的可行性和有效性。

摘要：特高压线路在设计之初采用了更为先进的技术与理念,线路导线、绝缘子串、金具等设备型号和组装方式与以往不同,这些都导致现有工器具无法适用,制约了特高压带电作业的安全开展。鉴于此,开展了特高压输电线路耐张绝缘子更换工器具的研究。在输电线路耐张塔的第一片绝缘子出现问题时,现有的带电作业绝缘子更换工器具无法完成该单片绝缘子的更换,其只能更换除第一片绝缘子外的单片绝缘子。现根据对±800 k V宾金、复奉、锦苏三大直流特高压输电线路绝缘子型式和线路荷载的调研,设计出适用于更换±800 k V特高压直流输电线路耐张塔第一片(导线侧或横担侧)绝缘子的工器具,该工器具安装方便,使用可靠,经济效益好。

摘要：为避免带电作业人员在封闭的屏蔽服中因热应力而引发的事故,基于热应力理论,研发一套基于人体体征的作业人员安全预警系统。首先,分析人体状态参数,并将其设置为预警系统的阈值;然后,提出安全预警方法,并从电源、微处理器、无线上网(Wi Fi)通信、数据采集、报警等5个模块介绍安全预警系统的设计思路;最后,利用样机进行Wi Fi通信功能测试、心率检测功能测试以及电磁兼容试验。结果表明:该系统续航能力大于8 h,Wi Fi通信距离大于15 m,心率误差小于3%,可在300 kV高压环境下正常工作。

摘要：输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical,UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。

摘要：Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此,本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统,设计机器人的硬件控制系统,开发Android软件人机交互平台,在Android移动设备上实现机器人的远程控制。同时,对所设计的GIS巡检机器人控制系统进行调试与结果分析。实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统GIS设备的巡检作业需求。最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样机,相比传统的基于PC端的机器人控制系统,基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好,便于二次开发,具有较强的推广和应用价值。

摘要：针对近年来多起老旧输电铁塔塔型设计缺陷、塔型结构使用不合理等导致的倒塔断线事故,开展某500 kV架空老旧线路拉V塔典型工况设计校核。分别从设计大风工况、设计覆冰工况、断导线工况以及断拉线等四种典型工况开展塔线结构安全性评估,并进行结构优化设计研究。结果表明,前两种典型工况下,拉V塔塔线结构强度和刚度均满足设计要求,而在断一侧导线和断拉线极端工况下,拉V塔局部结构强度和刚度不满足设计要求。

摘要：针对目前普通螺栓在日常运行环境中受到外界冲击、振动容易出现松脱等问题,设计了一种新型楔入式防松防振螺栓,该新型楔入式防松防振螺栓由螺杆、凸螺母以及凹螺母组成,通过采取在凸螺母上加入楔子以及凹螺母偏心加工的技术措施,达到防松防振的目的。螺栓紧固件因结构紧凑、拆装方便、连接力大以及可重复使用等优点,被广泛应用于各种机械装备的连接场景中。

摘要：随着我国电力系统的不断发展,用户对于用电的要求越来越高,配电网作为电力系统末端,必须保证其稳定可靠的运行。为实现不停电检修10kV配电网线路,满足各种复杂情况下的带电作业需求,本文设计一种可快速更换作业臂的带电作业机器人,介绍其整体结构设计,并详细描述带电作业机器人整体的绝缘设备,包括绝缘斗、无线传输台及作业臂。为验证机器人作业臂的绝缘性能,通过ATP-EMTP仿真软件,建立10kV配电网线路模型,仿真计算带电作业机器人在线路正常运行情况下,添加绝缘段与未添加绝缘段时作业臂上的电压与泄漏电流大小。结果表明,在未添加绝缘段时,作业臂上的电压及泄漏电流会对作业人员安全造成威胁;添加1cm尼龙材料绝缘段后,作业臂上电压为0.4μV,泄漏电流为0.4μA,远小于带电作业的安全规定限值。