摘要：为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法。在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响。以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取。通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析。结果表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7%。

摘要：针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。

摘要：介绍了一起220kV金属氧化物避雷器缺陷的发现、诊断、处理过程,通过缺陷原因分析,确定其故障原因是阀片受潮导致温度异常,通过解体,进一步证明:其绝缘筒材质、压力释放孔设计、加工及工艺控制不当,外绝缘硅胶裂纹、上下金具与绝缘柱连接处密封泄漏,是进水受潮的根本原因。

摘要：动力电池荷电状态(SOC)估计是动力电池管理系统(BMS)中的关键技术和难点。近年来,基于模型的扩展卡尔曼滤波法(EKF)和H_∞滤波法(HIFF)因具有更好的估计性能备受关注。首先选取了常用的Thevenin模型,改进了常用带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)参数辨识方法,提出了偏差补偿递推最小二乘法(BCRLS),对数据的有色噪声有很好的抑制作用。然后设计了一种混合EKF/HIFF算法,该算法综合两种算法的优点,拥有更高的精度和更强的鲁棒性,实现了参数和状态的联合估计,有效提高了实车应用的可能。最后利用电池工况试验验证了算法可靠性。

摘要：针对电压稳定性指标,提出了一种考虑感应电动机的节点静态电压稳定性指标。该指标利用感应电动机临界电压和临界滑差和潮流方程解存在定理,对感应电动机分量的静态电压稳定性进行评估,同时计及了感应电动机分量、ZIP负荷分量对节点静态电压稳定性的影响。IEEE 30节点系统的仿真表明,本文所提指标具有计算量小,速度快等特点,可用于电力系统电压稳定性的实时监视。

摘要：从事党建工作十余年,我接触到许多报刊杂志,从中汲取思想的养分来充实、提高自己。四年前,我第一次拿到《当代电力文化》杂志,其丰富的内容和用心的设计,让我如获至宝,每月都在期待她的到来。四年的时间里,我们成为了好朋友。杂志里有丰富的党建信息内容,对党建工作特色亮点的提炼和总结.

摘要：管理大致可以分为三个层次———管理之＂道＂、管理之＂术＂和管理实践。中国传统管理智慧重道轻术,以＂安人＂为主要目标,现代管理重术轻道,以追求利润和效率为目的。中西方管理智慧各有所长,管理之道是做正确的事,管理之术是正确的做事,管理之道让方向正确,管理之术使过程和结果无误,管理实践中必须道术并举、道术合一。

摘要：为了探索视觉监测技术在电网输电塔安防监测中的应用研究,通过使用先进的计算机视觉算法和图像处理技术设计开发了一种基于视觉传感器的实时监控系统,并结合目前对于输电杆塔安防监测领域现有的传感器技术进行整合,该系统能够自动检测和识别输电塔周围的异常行为和潜在威胁,如攀爬、盗窃等。同时,系统还能够实时监测输电塔的结构健康状况,及时发现潜在的安全隐患。对视觉监测技术在电网输电塔安防监测中的应用研究领域进行归纳总结。对比传统无人机或人工巡检等方式具有实时性、安全性以及自动化程度方面的优势。此外,系统的部署和维护成本也相对较低。通过研究发现视觉监测技术在电网输电塔安防监测中具有广阔的应用前景。

摘要：分布式光伏发电系统并网点处的电压谐波由系统扰动、本地负荷和光伏发电系统共同确定,本文通过小波算法和FFT算法同时对并网点电压信号进行特征量提取并进行动态门槛的判断,结合两种方法提高孤岛检测准确性。