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检索条件"机构=国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院客服计量中心"
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基于输出反馈的电液作动器自适应指令滤波控制
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《东北大学学报（自然科学版）》2020年 第9期41卷 1310-1315页
作者：叶宁 宋锦春 高曦莹 于忠亮东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院客服计量中心辽宁沈阳110006 
针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器...
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