摘要：本文基于滑模变结构理论设计了永磁同步电机位置观测器,通过引入双锁相环（PLL）进行位置信号的解算,使波形更平滑,并在MATLAB软件中进行了仿真。仿真结果表明,该观测器能够实时正确辨识电机位置和速度。引言：永磁同步电机（PMSM）以其简单,高效的特点,被广泛应用于工业伺服驱动、电动汽车等领域。精准的转子位置信息对于高性能PMSM牵引系统至关重要。

摘要：随着农村电网升级改造的深入,配电网的长度不断增加,电网也越来越完善.然而,由于线路长,配电网的许多分支,一些没有电的地区的新线路是复杂的,任何时候都有可能受到自然灾害或人类力量的袭击.这些情况对保证电网安全可靠运行和配电网管理提出了新的要求.因此,在分析我国现有输配电线路巡检管理系统的基础上,设计了一种更实用、更适合农村电网的新型线路巡检管理系统.快速、准确的数据采集、处理、传输和共享,可以实现在线检测数据的电子化、缺陷反馈信息和智能线管理.