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基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计
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《河南机电高等专科学校学报》2019年 第1期27卷 1-4页
作者：崔鹏伟 卫鹏斌 王元友 史祥坤河南工学院河南新乡453003 国网青海省电力检修公司青海西宁810000 
针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的...
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