摘要：针对传统Canny检测算法平滑图像时导致图像模糊及阈值选取的问题,提出一种自适应的Canny边缘检测算法。算法使用混合滤波器代替高斯滤波器对图像进行平滑去噪,结合线性边缘增强与Otsu算法改进传统的双阈值算法,避免人为设置高低阈值的局限性,提高了算法的适应性。文中设计了一系列的实验来验证算法的有效性。实验结果表明,改进算法不仅检测出了更多的弱边缘,而且检测出的图像信息更完整,连接性更好,具有更好的实用性。

摘要：针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。

摘要：电力系统的规划设计与实际运行,都是在未来时刻的负荷不断预测基础上进行的。因此,准确的负荷预测也对确保电网的安全稳定运行,拥有良好的经济运行效益有着至关重要的影响。也正因如此,现如今各个电力企业纷纷加大了对负荷预测分析及其计算方法的研究。本文笔者结合个人多年从事电力工作的实践经验与相关参考文献,就配电设计中的负荷预测分析及其计算方法进行粗略地探讨,提出几点个人的粗浅建议,以供参考。

摘要：近些年来,随着科技的迅猛发展,人们对用电需求量的日益加大,供电企业与用电客户皆对电力系统的安全稳定运行,高效的运行管理提出了更高的要求,也正是基于此情况下,为了能够进一步满足供电企业与用电客户的根本需求,就必须将电力监控系统应用到供配电设计之中,从而对整个电网的实际运行情况进行全方位的监控,提高电力运行可靠性的同时,提高电力工作人员的工作效率,降低运营成本。该文笔者即结合个人实践工作经验与相关参考文献,就供配电设计中电力监控系统的应用进行粗浅的探讨,以供参考。

摘要：随着我国自动化技术的不断深入发展，我国变电站已呈现出少人或无人操作的发展趋势。通过多年从事电力工作的实践，对变电集控中心监控系统、变电集控中心监控技术的重要性、变电集控中心监控系统的设计原则与功能、变电集控中心监控技术分析等方面进行粗浅分析。

摘要：电力系统中两种常规的断路器失灵保护方式均不适用于单一进线线-变组结构的断路器。为此,对常规方式的二次回路进行改进,设计出一种基于远跳功能的线-变组断路器失灵保护。该方案具有二次回路简单、建设成本低等优点,可为从事继电保护的工作者提供一条新的思路。

摘要：伴随着经济的快速发展,电力需求的日益增多,如何提升供电体系的日常送电水平俨然已经成为当前电力企业所面临的关键问题。尤其是输电线路普遍具有较为复杂的运行路径且很难规避故障,因此,在运行路径中故障频发,不仅给电力企业带来了巨大的经济损失,也给电力工作人员的人身安全带来巨大的威胁。所以,针对输电线路,应该进一步强化其日常维护工作,做好输电线路的检验与检查,从而不断地提高输电线路的安全稳定运行。本文笔者即结合个人从事电力工作的实践经验,就输电线路安全运行与维护技术展开粗浅的探讨,以供参考。

摘要：近些年来伴随着人们用电需求量的不断加大,对用电安全性、稳定性提出了较高的要求。而电力调度作为电力管理系统的重要组成部分,其对电网的安全稳定运行更是有着至关重要的影响。所以做好电力调度监控系统的设计与实施工作就具有十分重要的现实意义。本文从社会需求出发,对电力调度监控系统设计要点展开粗浅的探讨,以供参考。

摘要：设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避"死区"点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.

摘要：核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化或受长时间遮挡时无法实现准确跟踪.对此,提出一种融合窗口滤波的抗遮挡尺度自适应的目标跟踪算法.首先,利用快速尺度估计对跟踪目标进行尺度变换;然后,当检测到目标受到遮挡时停止对分类器模型的更新,融合加权窗口滤波器对目标位置进行预测,并利用预测信息修正目标跟踪区域;最后,将所提出算法移植到DJI Guidance视觉平台上并为其设计跟踪实验.实验结果表明,该算法能够有效解决目标尺度变化与目标受遮挡等跟踪问题.