摘要：针对露天矿山地质构造特殊,路网复杂,弯路、岔路多且道路工况差,在扬尘、雨、雪、低温等恶劣环境中,无人驾驶矿用自卸车感知系统受到干扰、感知能力受限,存在出现撞车、冲出路面等事故的风险,提出了一种露天矿山无人运输作业交通管理系统。该系统结合通信装置、定位装置、自动驾驶装置,针对哈尔乌素露天煤矿大规模无人驾驶矿用卡车运营场景,考虑矿山生产作业条件的限制,矿山路网结构中可能存在多种类型的交叉路口、上下坡路段、仅供单车通过的狭窄路段、会车频繁的装载作业区或卸载作业区等场景。建立一套行之有效的路网通行规则和路权控制算法,实现矿山无人驾驶车辆及辅助作业车辆在矿山道路路网上安全、平稳、高效的通行。

摘要：为了提高露天煤矿电缆管理水平,提高人员工作效率,提出了一种智能矿用电缆信息识别与管理系统,介绍了该系统软硬件设计方案及功能。该系统采用手持式读写器和RFID电子标签,实现了对电缆信息的自动识别与状态记录,可实现电缆台账实时自动更新,减少了人员工作量,节约了人力成本,提高了工作效率。

摘要：露天煤矿边坡所处地质环境在煤层自燃后发生变化,选取密度、黏聚力、内摩擦角、渗透系数、坡高、坡角、水位高度,采用正交设计方法设计“7因素5水平”试验方案,应用SEEP/W与SLOPE/W计算边坡稳定系数,将其作为评价指标,通过极差分析、方差分析方法分析7种因素的敏感性。研究表明:7种因素的敏感性为坡角>水位高度>黏聚力>渗透系数>坡高>内摩擦角>密度,方差分析的影响效应与极差分析顺序一致,黏聚力、渗透系数、坡角、水位高度是主要影响因素,坡高、密度、内摩擦角是次要影响因素。

摘要：为了提升露天煤矿供配电系统的安全性和稳定性,基于供配电系统运行原理和电气设备特点,探讨了创新的智能监测与预警系统以及安全用电制度的优化方法;通过引入先进技术、增加安全保护层级、优化设备布局和采用优质材料等方法,改进了电气设备安全设计。结果表明:经过优化后的智能监测系统显著提高了供配电系统的实时监测和预警能力,能够更快速地检测到潜在问题并采取预防措施,从而确保了供配电系统的连续稳定运行;同时,安全用电制度的优化和电气设备安全设计的改进也显著降低了事故发生率,减少了漏电风险,并改善了接地效果。

摘要：为减轻哈尔乌素露天煤矿外排土场用地压力,利用无人机倾斜摄影构建三维模型,并采用三维数值模拟软件FLAC^(3D)与极限平衡法,对比分析露天煤矿内排土场增高前后典型截面的边坡稳定性,进一步分析在自重和暴雨工况下内排土场增高扩容可行性。结果表明:内排土场增高对三维场地的整体竖向变形影响不大,而针对增高位置的局部沉降而言,排土场增高造成的影响深度主要在原高度以下40 m以内;增高后在高程1160 m位置出现地面隆起,与边坡稳定滑弧位置基本一致;在高程内排土场安全系数随着扩容高度的增大呈非线性减小,暴雨工况整体规律与自重工况基本一致,安全系数整体降低约19%;根据规范要求,最终确定哈尔乌素露天煤矿内排土场可增高至+1320 m,其最小安全系数在自重工况下为1.624,暴雨工况下为1.313。

摘要：地聚合物材料作为一种新型胶凝材料,具有与水泥相当的力学性能;露天煤矿运输道路采用地聚合物材料将原有路面进行重筑,能够显著改善运输道路质量,同时提高运输效率。以露天煤矿2种沙石材料为骨料设计了对照试验,研究了不同配合比下露天矿山地聚合物筑路材料强度变化规律。试验结果表明:磨耗层砂石骨料相对露天矿山路面原始材料制备地聚合物材料具有更高的力学强度,3 d强度能够达到通车要求;露天煤矿现场沙石材料为骨料制备地聚合物没有改变材料的基本性质,试样力学强度随着矿渣含量的增加和激发剂模数的减少而增加。

摘要：从剥采比、剥离台阶的稳定性、采场岩石特征和环境约束、技术经济等方面分析了影响露天煤矿应用抛掷爆破的因素,并指出了抛掷爆破在露天煤矿剥离环节中的适用条件。以黑岱沟露天煤矿为例,介绍了抛掷爆破技术的探索与应用过程,并从抛掷爆破参数设计、效果预测与评价、工艺匹配及参数优化等方面形成了体系完善的抛掷爆破—拉斗铲无运输倒堆工艺。系统总结了台阶深孔抛掷爆破机理,抛掷爆破参数优化,抛掷爆破剥离工艺及开采程序方面的国内外研究成果。客观分析了抛掷爆破剥离技术及其工艺系统特点,并从抛掷爆破后爆堆形态、有效抛掷率以及岩体内部节理裂隙发育程度的不确定性等方面考虑,提出了未来露天煤矿抛掷爆破技术的研究与应用趋势。