摘要：针对卡特D11T履带推土机的润滑油系统,从润滑机理、系统构成、润滑方式等几个方面做了探讨,提出了改进措施。为了改善推土机的工作性能,延长其使用寿命,减少维修费用,对其优化方案进行了研究。以卡特D11T履带推土机为例,通过理论分析、实验验证,探讨了润滑油的润滑机制。

摘要：黑岱沟露天煤矿隶属于国家能源集团准能集团,是国家“八五”计划期间重点项目──准格尔项目一期工程三大主体工程之一,是我国自行设计、自行施工的特大型露天煤矿。多年来大型履带式推土机作为矿内重点主产设备一直随着时间的推移进行换代更新。文章对历年来该矿大型履带推土机的使用情况进行回顾,对未来大型履带式推土机的发展趋势进行了分析与思考。

摘要：为了解决830E矿用重型卡车后轮制动蹄片磨损过快需要频繁更换的问题,分析830E卡车后轮制动总成的工作原理;根据制动总成的结构特点,结合830E制动总成在更换时遇到的问题设计制造了一款专用工具,并成功进行实践运用。结果表明:该专用工具可以解决在狭小空间内进行拆卸和安装超大超重零件的难题,解决了830E更换制动蹄片作业难度大,劳动强度高,存在很大的安全隐患问题,实现机械作业代替人工作业,降低劳动强度,提高作业效率。

摘要：通过对495HR电铲回转减速箱耳座异常开裂现象的研究,发现该裂纹系疲劳裂纹,主要成因包括设备点检不到位、耳座焊缝设计缺陷及设备使用工况较差导致的裂纹延伸扩展;根据现场检修状况并结合已有检修设备,提出了切实可行的焊接修复工艺方案。结果表明:工艺方案可成功修复495HR电铲回转减速箱耳座开裂。

摘要：大型机械正铲式电动挖掘机(俗称“电铲”)作为大型露天矿主要剥离和采装设备,关乎露天矿山生产效益和人员设备安全,其电气系统及其核心设备长期被国外厂商垄断,且多为进口通用工业设备的简单集成,存在固有的系统设计缺陷和适应性问题以及后续使用中的诸多问题等。本文基于神华准能集团露天矿电铲电气系统国产化升级改造成功经验,阐述了国产电气系统的设计及改进思路,具有一定的借鉴和推广意义。

摘要：为进一步完善小型断路器柔性装配系统,设计了一套基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装子系统,基于断路器的不同零件特征,研制了一种柔性夹爪结构,可以在单工位上实现不同断路器零部件的柔性化夹取和装配.为实现机器人的柔性化操控,建立了基于D-H参数法的SCARA机器人动力学模型,根据蒙特卡洛法完成了机器人工作空间的计算,基于五次多项式插值法对机器人的轨迹规划进行了设计.在此基础上,结合机器人动力学模型和轨迹规划,对5种不同的断路器零件进行了柔性装配验证.结果显示,所提出的机器人柔性夹爪结构和机器人控制方法,可以实现机器人各关节位置、速度、加速度的连续平滑变化,最终实现断路器多零件的柔性装配.

摘要：自动润滑系统是矿用重型卡车的重要组成部分,930E卡车自动润滑系统存在控制电路损坏后没有报警提示的情况,本文采用小型PLC设计930E卡车自动润滑系统控制电路,在保证润滑系统原有功能的基础上增加了控制电路的损坏报警提示和系统电路自检功能,实时监测润滑系统工作情况,提高润滑系统的可靠性,避免设备润滑不良带病作业,降低设备故障率与维修成本。

摘要：495HR电铲上下车分离后,下车部分移动困难,原来的移动方案耗费设备、浪费时间,存在重大安全隐患。针对性地设计出电机自主行走控制工艺,彻底解决该问题。

摘要：从2015年开始,930E牵引电机相继进厂进行首次大修保养。如何能按时保量的完成930E卡车电动轮牵引电机大修任务任务,配合兄弟单位完成单位生产任务成为我们小组公关重点。经过仔细研究,反复试验,日常检修记录以及检修经验总结,开始制定编写完整的930E牵引电机检修标准作业流程,制定完善的检修标准,更有利于930E牵引电机检修的标准化。按照标准作业流程检修,可以大幅度提高检修效率和检修质量,为按时保质保量地完成检修任务做保障,更可以延长牵引电机的使用寿命。但保证930E电动轮牵引电机检修效率和质量,除了对于检修标准作业流程的有效应用,还要设计一套方便可靠的检修工装。本文讲述的930E牵引电机检修的标准作业流程的制定与编写,以及辅助检修工装的设计与制造。很好的解决了930E牵引电机检修无标准、转子拆装困难、轴承安装不到位、转子径向串动量过大等一系列问题,使检修质量和效率都可以得到保证。

摘要：国能准能集团设备维修中心是一家大型矿用设备维修单位,各车间厂房大门每日进出各类型大型设备自然不少。由于厂房环境嘈杂同时频繁进出各类大型检修车辆及设备,且各工种作业人员受大门等屏障阻挡,视野不够开阔,车辆司机及其他作业人员不能及时发现运行中的车辆,安全生产存在一定隐患,为了保障安全,特对厂房大门安全预警系统进行了立项研究。借助开源项目YOLOv5对厂房大门进出车辆进行预警,效果显著。