摘要：针对一种掘锚一体机机载式探放水钻机,分析了其作业工况和功能需求。对钻机在各种工况下的受力进行分析,对关键部件的强度进行了有限元仿真校核。理论分析结果表明,安装座竖向载荷、伸缩滑套和钻机连接处的竖向载荷、伸缩滑套竖向载荷均是随着俯仰转角的增大,先增大后减小,在俯仰转角为0°时转矩最大。有限元计算结果显示关键部件伸缩轨道的和伸缩滑套的最大应力远小于所用材料Q345B的屈服强度,满足使用要求。钻机固定支架应力最大值仅为37.096 MPa,变形量为2.006 mm,说明钻机在最大载荷工况下,钻机固定支架能够满足强度要求。通过厂内和煤矿井下的工业性试验验证了设计的探放水钻机结构的有效性,具有较好的应用和推广价值。

摘要：针对煤矿运输系统存在的底层传感器感知不准确、故障诊断水平低、运行效率低、巡检及转载点用工多、各子系统或设备集成困难等问题,结合李家壕煤矿运输系统智能化建设具体情况,将工作面带式输送机、大巷带式输送机、主井带式输送机、上仓带式输送机、配仓带式输送机、原煤仓及沿线给煤机、破碎机、除铁器、中部槽作为监控对象,通过工况透明感知、安全高效控制和智能运管平台设计,综合应用传感保护、总线传输、可编程逻辑控制器、协同控制、人工智能视频分析、故障诊断、变频驱动等技术,实现多传感融合、多技术融合、多系统融合,建立了一套煤矿输煤智能化控制系统。该系统主要实现3个方面的功能:(1)从前端边缘计算、软件算法上加以分析,实现煤流运输系统的物料信息、设备状态、人员状况、运行环境的准确感知。(2)实现主运输区域环境参数、人员情况、设备供电状态、视频监控等系统的安全联动。(3)采用永磁直驱、智能调速、协同控制等高效节能装备和控制策略,降低用户维护量,提高传动效率,实现高效运行控制。该系统的应用确保了主运输系统各设备协调、连续、高效、安全运行,实现了无人或少人值守运行模式。

摘要：考虑到传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业过程中由于体积大而不便于快速安装作业的问题,本文设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。分析了掘进工作面探放水作业工况和功能需求,根据自顶向下的设计过程,提出了新颖的超前探放水钻机的整体结构和加装于掘锚机上的安装方式,设计了超前探放水钻机的机械系统。通过对本课题设计研发的掘锚一体机机载式探放水钻机在煤矿现场掘进工作面进行工业性试验,安装在掘锚机上的探放水钻机在准备工作阶段要比分离的坑道式探放水钻机能够节约80%的时间。根据现场反馈本课题研发的探放水钻机具有较好的应用和推广价值。