摘要：破碎站值守工作的核心任务就是监控设备的正常运行。为实现设备故障的智能化诊断分析和预警,按照模块化、结构化的设计思想,采用视频分析技术、物联网技术以及神经网络技术设计了破碎站无人值守监控系统,系统包括感知层、传输层、数据层、服务层和用户层。详细介绍了系统数据采集、设备健康预诊、设备故障协同诊断和报警管理等模块的设计。系统的实施为破碎站提供了无人值守的智能化故障诊断平台,降低了生产成本,提高了设备故障诊断效率。

摘要：针对以往使用的GPS、电涡流法、超声波法移动轨线自动识别系统受到噪声干扰,而导致识别精度低的问题,提出了基于深度八叉树的露天矿粘接机器人移动轨线自动识别系统设计。采用充电桩对电池进行充电,保证系统持续供电8 h以上。利用IMX179型照相机,从后方和侧面角度拍摄了露天矿粘接机器人的移动画面。利用摇把开关控制avt31 HD视频跟踪器,跟踪机器人的移动轨迹。采用深度八叉树将识别数据绘制到三维实体中,避免了繁琐的数据查找过程,方便了三维子体的定位。采用白平衡技术消除外界光线干扰,获得清晰的视频图像。构造深度八叉树存储结构,对其进行迭代处理,得到单通道亮度图像,即:轨道线。利用三阶贝兹曲线对其进行拟合,确定机器人的工作轨线。实验结果表明:系统轨线长度200 m,识别精准。