摘要：为了有效监控煤矿中人员、设备的安全性,该文设计基于三维GIS的煤矿数据集成自动化监测系统。采用无线传感器网络监测煤矿,利用各类传感器采集顶板压力、煤尘、瓦斯等监测数据,提出无线传感器节点定位算法,将RSSI测距定位方法与Euclidean算法相结合,确定传感器节点位置;利用OPC技术集成各类异构煤矿监测数据,引入三维GIS监测平台,通过数字高程模型构建煤矿模型,结合无线传感器网络监测结果,实现煤矿监测数据的可视化。实验结果表明,该系统对煤矿数据集成的自动化监测误差能够控制在0.05%范围内,针对异常监测结果进行预警,能够有效实现煤矿可视化监测。

摘要：针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全液压驱动、多传感器布局等实现机器人样机研制;重点阐述了喷浆机械臂壁面感知与路径规划技术,实现对喷浆机械臂更加高效、稳定的喷浆作业;现场应用表明,采用智能化矿用喷浆机器人一次喷浆作业需1~2人参与,作业效率为18 min/m,对比人工作业,喷浆效率提升2倍,且喷浆作业质量得到显著改善,实现了井下巷道高效、高质量的智能化喷浆作业。

摘要：为防治煤炭自然发火,对青龙寺煤矿大型圆筒煤仓进行煤自燃检测及注氮防灭火系统设计。通过布置集成的分布式光纤测温和束管检测系统,对筒仓内煤炭的自然发火状态进行监测监控。将煤仓底部溜煤漏斗方锥斜面上的检查孔作为注惰口,设计注氮管路,构建筒仓注氮防灭火系统。研究成果对青龙寺煤矿防治煤仓内储煤发生自燃有重要意义。

摘要：为了响应国家智能化矿井建设的号召,青龙寺煤矿对主胶带运输系统进行了智能化改造。分析了青龙寺煤矿主胶带运输系统智能化改造的关键技术,并分析了改造后的经济效益。结果表明,改造后主胶带运输系统可以实现无人值守,每年可节约3.067 2×10^(6)元的电费,且皮带磨损大大降低。研究可为煤矿智能化主胶带运输系统设计提供参考。

摘要：伴随煤矿矿井深度的逐渐扩大,采掘工作面通风难度加大,通风环境实时监测愈加重要。智能局部通风系统具备实时收集的通风参数的功能,既能有效降低安全事故发生概率,为科学决策提供可靠的数据支撑,又能为今后煤矿企业提高通风系统智能化水平打下基础。