摘要：为了能够有效识别煤矿井下工作人员的不安全行为,设计了一种基于轻量级OpenPose算法的井下人员行为智能检测算法。使用轻量级OpenPose网络结构获取红外相机数据中的人体骨骼关键点坐标,然后分别选取不同的骨骼点构建不同的检测算法对摔倒、攀爬以及推搡姿态进行检测。试验结果表明,算法速度达到30 f/s,姿态识别整体准确率为86.35%。将行为检测模型部署到工控机并结合报警器,实现了不安全行为的精准实时检测和及时报警提示。

摘要：保德煤矿掘进工作面严格坚持“物探先行,钻探验证,化探跟进”的防治水理念,物探施工采用瞬变电磁法、直流电法及瑞利波探测3种方法。探水钻孔施工以短距离常规探水钻孔施工为主,但常规钻孔施工存在不定向性,开展钻孔测斜数据分析可知,常规钻孔在倾角、垂向距离上偏差较大,而且常规探水钻孔施工周期较长,面对掘进设备高端化、机械化的趋势,已严重制约了掘进速度。通过施工长距离定向探水钻孔,不仅可以保证钻孔按设计轨迹掘进,在探明前方是否存在水患威胁的同时,解决了短距离“先探后掘”中探水与掘进的相互制约,提高了掘进单进水平。钻孔完成探测任务后可作为瓦斯抽放孔进行预抽,释放临近层瓦斯,有利于矿井瓦斯治理和瓦斯发电利用。

摘要：煤矿实际生产中,由于井田证照规划范围、井上下地质条件的限制、矿井开采设计、采煤方法的不同等原因,导致矿井采煤工作面布置期间丢失不规则块段煤柱,造成采区及工作面的煤炭回收率降低,资源浪费的现象。为提高煤炭回收率、减少搬家倒面次数、提高效益,本文以保德煤矿为例,介绍利用工作面与井田边界形成的“边界三角煤”,将切眼设计成扇形旋转工作面,将煤炭资源进行最大程度的回收。

摘要：参考智能化矿井设计标准,在充分利用现有通风设施基础上,在主通风机智能管控平台、智能局部通风子系统、风门自动化及远程控制系统、远程定量调节自动风窗系统、矿井高效全自动智能测风系统、矿井通风参数快速准确测定系统、三维矿井通风智能分析决策平台等7个方面进行了升级改造,对改造后通风系统进行优化论证,结果表明:改造后智能通风系统能够满足井下通风要求,提升了通风系统稳定性、可靠性、易用性,提高了煤矿通风效率,为井下通风系统优化提供智能化通风监控平台,推广意义重大。

摘要：为提升基于PSO算法的煤矿相机参数选取的准确性,提出了一种基于惯性权重调整对粒子群算法进行优化的方法。在优化中在结合e指数法的基础上,通过粒子适应度函数值对惯性权重进行动态调节,在迭代的前期阶段,此时的适应度值较大,根据迭代次数对惯性权重进行调整,在迭代的后期阶段,此时的适应度较小,则根据适应度值对惯性权重进行调整,从而达到减少迭代次数、提高精度的目的,通过优化后的算法对张氏标定法得到的相机内参进行调节。为验证算法优化后的效果,对优化参数后的相机进行标定试验,经标定试验可知,改进PSO算法对煤矿相机参数优化后,平均误差为0.4517 piexl、标准差为0.2989 piexl、迭代次数为213次,对比标准的PSO算法、e指数法,能够明显提高相机参数的精准度、降低迭代时间。

摘要：利用槽波地震探测是实现工作面安全高效的主要保障。通过槽波地震探测技术,结合槽波地震勘探设计、现场施工与数据采集及数据精细化处理的技术体系,对保德煤矿81505综放工作面断层、陷落柱等其他地质异常体进行精细探测。通过收集目标工作面的槽波,结合槽波投射法及槽波反射法,同时对探测区域进行CT成像,对探测结果进行综合解释。结果发现,当槽波穿过工作面时,能量没有发生明显减小,同时工作面内的折射波速度也无异常,说明工作面内煤层正常,没有发现落差大于煤厚1/2的断层或薄煤带及其它地质异常。