摘要：为了能够精准地对煤矿皮带运输机上的异物进行检出,提出了一种基于深度生成模型的皮带异物检测方法.首先,利用常规的变分自编码器(variational autoencoder,VAE)对图像进行重构,根据原始图像与重构图像之间的重构误差对图像中是否存在异物进行检出.然后,为了解决变分自编码器所生成的重构图像通常较为模糊的问题,引入了生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN),对原始图像和重构图像进行判断,获取更加清晰的重构图像,以便提升异物检测精度.最后,将变分自编码器与生成式对抗网络进行结合,设计一种适用于皮带异物检测的深度学习算法.实验结果表明,与基线方法对比,本文方法在各评价指标上均有较好的效果.

摘要：设计岩石的单轴增载荷循环加卸载实验,通过MTS伺服系统进行验证,结果表明,岩石的塑性滞回环面积随着循环加载载荷的上升整体呈现递增的趋势。在加载过程中存在着力学行为由弹性变为塑性的应力阈值,约为应力峰值的60.5%,能量耗散率与应力水平的正相关增长关系分为2个阶段,60.5%应力水平前的增长斜率明显小于60.5%应力水平后,反应了岩石在经历过弹性阶段后岩石内部的裂隙发育明显增多。重新定义了循环加卸载过程中积累弹性能量的计算方法,得出弹性储能随着循环增载荷的增大,呈现持续增长的趋势,但是在应力峰值的65%左右,弹性储能的积累有一个明显的增长趋势。可以为煤岩巷在支护参数上、工程施工上以及预测岩爆提供一定的参考参数。定义了岩石的弹性连续系数,判断岩石内部裂隙的发育程度,弹性连续系数越大,岩石内部裂隙发育越完全。研究成果可作为受载岩体稳定性分析和工程实践的理论依据。

摘要：为了解决矿井掘进工作面移动设备伤人事故频发、传统防护方式效果较差等问题,以UWB超宽带技术为基础,以红外热成像技术为辅助,研究设计了矿用采掘运输装备防入侵及视频辅助驾驶系统,分析了采掘运输设备防入侵暨人员接近防护系统的作用原理,通过设备搭建、电路控制、实验反馈、系统优化,解决了矿井掘进工作面人员与移动设备间有可能发生的碰撞引起的安全事故。采用移动设备上安装测距基站、作业人员携带识别卡,通过基站实时检测与人员识别卡的距离,实现了设备报警提示、紧急停机等功能。现场使用结果表明,矿用采掘运输装备防入侵及视频辅助系统大大提高了矿工作业的安全现状,有效提高了矿井生产效率和安全形式。