摘要：针对非均衡速度下车轮踏面磨耗量其预测准确度下降的问题,提出了非均衡速度下车轮踏面磨耗量预测方法。采用SMOTE技术对非均衡速度下车轮踏面磨耗数据进行聚类处理,将所得数据进行无量纲化处理后作为样本数据。构建线性回归磨耗量预测模型,引入XGBoost目标函数,累积训练样本集合,利用打分函数调节预测准确度。将样本数据输入预测模型中,得到车轮踏面磨耗量预测结果。在试验条件下,搭建试验平台并进行了非均衡速度下车轮踏面磨耗量预测试验。试验结果表明,采用该方法预测的车轮踏面平均磨耗率、磨耗量与实测结果有较高拟合度,验证了该方法的有效性。

摘要：目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹。

摘要：目前,铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式,存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题,迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求,研发一款移动式智能拆装机器人,替代人工实现螺栓的自动拆卸与紧固。设计螺栓的机器视觉定位系统,完成钩托板所有螺栓的自动定位。采用YOLOv5网络作为螺栓检测定位的模型,在自制的数据集上对网络进行训练,利用训练好的目标检测模型对钩托板螺栓进行实时定位,实现对机器人的伺服控制。在钩托板螺栓模拟实物平台上进行了螺栓的定位试验,试验结果表明:该方法能够高效、可靠实现螺栓的自动定位,对于不同表面状态的螺栓具有较强的鲁棒性。

摘要：针对车辆段室外综合管线运维中存在的隐蔽性强、交互错杂、信息割裂、管理效率低下等问题,提出一种基于BIM与状态监测的车辆段室外管线智能管控设计技术方案。首先,通过BIM技术建立车辆段管线地下管网三维模型,并将管线的各类信息(位置、材质、规格等)以数据化的形式存储在模型中,实现地下管线的三维可视化和管线数据信息化;然后,通过管线监测控制方案设计,在各类管线关键节点安装智能仪表,实时采集管线状态数据,经过后台数据处理和智能化分析,监测分析管线运行状态,开展管线故障预警及故障诊断,利用电动阀门实现故障情况下区域阀门的自动开启及闭合,实现管网状态的实时监测,降低管线故障对车辆段生产作业的影响危害;最后,搭建管线信息数据库和智能管控软件平台,数据库集成管线的运维、能耗、实时监测数据,软件平台将各管线专业信息相融合,形成一个各管线专业集中统一的管理和监视界面终端,集成管线三维展示、状态数据展示、故障报警提醒、智能派单等功能,减少人工作业,提高管线管理效率。研究成果可以为车辆段室外综合管线运维管理提供借鉴,给车辆段基础设施资源的建设、规划提供行之有效的管理手段和办法。

摘要：目前,制动梁端轴喷丸除锈时会产生大量金属粉尘和噪声,环境污染大,维护成本高。团队基于空化射流技术,设计出制动梁端轴空化射流除锈机,通过空化喷嘴与制动梁端轴的相对运动,实现制动梁端轴除锈。但现有空化喷嘴的空化能力弱导致射流冲蚀能力不足,难以在工件表面除锈、除垢和除漆等清洁中得到实际应用。基于团队研制的新型风琴管喷嘴,分析制动梁端轴污垢特征,对喷嘴结构进行改进,设计出一种除锈机空化喷嘴,提高制动梁端轴空化除锈机除锈效率和效果。利用Fluent软件对除锈机空化喷嘴流场进行仿真,结果表明,相较于新型风琴管喷嘴,射流速度提高了24 m/s,目标靶件处压力提高了4.1 MPa,喷嘴气相体积提高了0.027 cm^(3)。根据除锈机空化喷嘴参数设计制造喷嘴样机,以不同清洗样本进行射流特性清洗试验,试验结果表明除锈机空化喷嘴射流性能优于新型风琴管喷嘴、普通圆孔高压喷嘴以及风琴管喷嘴,可快速去除工件表面铁锈、油漆、油污等污染物。

摘要：生产过程中机械设备出现问题将导致生产中断,做好机械设备的保养和维护才能起到积极的预防效果。其中,工业机械设备的清洗非常重要,通过将其擦拭清洗和润滑调整等护理,使设备能够高效完成工作,延长设备使用寿命。分析铁路货车车钩清洗设计的新方式,探究其设计背景、设计内容、设计优点和应用效果。

摘要：该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该装置具有结构简单、操作方便、耐用可靠和自动化智能化程度高等优点,可广泛应用于铁路货车的维修与保养,提高维修效率,降低维修成本,同时为相关行业提供参考和借鉴,推动相关行业的技术进步。

摘要：铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘螺栓自动紧固精度,设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置,并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明,设置的装置中在满足工艺实际要求,下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高,而且自动化程度得到了改善,可以提高铁路货车段修的检修效率与质量,确保行车安全。

摘要：目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可自动穿过摇枕孔实现对斜楔的固定,代替了人工作业,并设计了机器视觉定位系统,完成转向架上两个摇枕孔的检测定位。用YOLOv3网络作为摇枕孔检测定位的模型,在自定义数据集上对网络模型进行训练,利用训练好的目标检测模型对转向架摇枕孔进行实时定位,实现对机器人的引导控制。在转向架智能拆装实验平台上进行了摇枕孔的定位试验,试验结果表明该方法能够高效、可靠实现摇枕孔的自动定位,对于不同型号转向架,形状不规则的摇枕孔都具有较强的鲁棒性。

摘要：为了提升轴承退卸工装工艺可靠性,设计大数据分析的轴承退卸工装智能化分析方法。采集轴承运行信号,采用多层小波分解对轴承运行信号进行处理,从处理后轴承运行信号中提取轴承故障特征,然后采用支持向量机根据轴承故障特征进行故障诊断,最后利用轴承故障诊断结果保障轴承退卸工装顺利进行。实验结果表明,该方法的诊断轴承故障精度高,数据传输速率快,可以满足轴承退卸工装智能化管理要求。