摘要：为了设计并实现一种多无人机室内试验系统,以多架Tello无人机作为飞行平台,使用树莓派对每架无人机进行控制,采用一台PC机作为整个系统的主控计算机,通过一台路由器对系统进行组网,配置超宽带基站、标签和控制台为系统提供定位功能。以ROS为平台开发试验系统的应用程序。结合无人机单独飞行和编队飞行试验,说明该方案具备多无人机试验的开发和验证功能。另外系统以ROS平台进行开发,具有较强的通用性,便于二次开发,同时系统内包含定位、高度、图像等丰富的传感器信息,也为后期对多无人机编队和完成复杂任务的研发提供了基础。

摘要：本文针对实际需求设计了一款基于UC3842单端反激开关电源,在详细分析该类电源的总体设计思路的基础上,详细介绍了该类单端反激电源的输入整流滤波电路、反馈回路、UC3842外围电路、开关元件参数和变压器的设计与实现,并采用电路仿真软件仿真,仿真结果表明,所设计的基于UC3842的单端反激电源可满足设计需求,证明了设计电路的有效性和可靠性。

摘要：介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7-200作为系统控制器,主机单元为CPU226,采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料,降低了劳动强度,提高了生产效率。

摘要：针对航修企业入厂检验现场仍采用游标卡尺、百分表、千分尺等传统人工抽检方式复验标准件,而使零件合格率和生产效率难以保证的现象,介绍了一种基于影像仪的标准件批量检测技术方案。在分析螺栓类标准件结构特点及测量特征量的基础上,设计了批量装夹定位夹具及检测程序,实现了螺栓类标准件主要尺寸自动化批量测量。

摘要：针对航修企业装配现场仍采用人工选配标准件,耗费大量人力、物力且产生人为选错型号、少选、多选的现象,设计了一种针对开口销类航标件自动定量领料智能存储管理系统,详细地阐述了该管理系统上下料结构设计以及控制工作方案设计,以实现开口销类航标件的自动化领料,达到精细化、低差错率典型航标件生产现场智能化管理。

摘要：本文设计了一种通信控制器的自动测试系统,在详细分析通信控制器的信号接口、工作特性和关键性能指标的基础上,研究了测试系统的硬件和软件设计与实现,并采用LBE总线控制模块模拟机上CPU工作。测试结果表明,该自动测试系统能够实现对通信控制器的快速准确的自动检测,为形成某型通信控制器的修理检测能力提供了保障。

摘要：针对座椅电气自动综合检测设备的电阻测量功能任务,开展了基于四线制的电阻检测方法的研究,提出了一种基于工控机、信号切换模块、数字多用表和通用连接模块的测试方案。综合运用虚拟仪器技术和数据库技术,设计开发了检测设备测试程序及数字多用表控制程序。测试验证结果表明,四线制电阻测量方法满足检测设备的测试要求,实现了对多型座椅电气组件的电阻快速准确的自动测量,可为检测设备研制提供借鉴。

摘要：正常罗经对准导航中温度、平台偏角、导航脉冲数等的检查是某型惯性导航系统产品调试的基础,也是反映惯导性能的重要指标。通过对对准、导航过程中各参数计算流程的分析,基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了某型机载惯性导航系统对准导航数据分析软件。实际应用证明,该软件可以减少人工读数造成的工作量和差错率,可提高生产效率和产品质量。

摘要：针对近年来飞机含80C486处理器电路板修理现状,为掌握该系列板件的修理保障能力,迫切需要开展其软硬件测试技术研究。在对80C486处理器进行系统阐述基础上,设计并研制一块基于80C486处理器的多功能实验板,给出该板的硬件电路图与软件流程框图,并基于汇编语言进行功能调试,实验结果表明其有效性。所做的含80C486处理器的正向设计与软件编程研究工作为修理含80C486控制器板的机载模块奠定了基础,同时也为后续含有该型控制器的板件测试和修理提供了借鉴方法,并对同类型其他控制器的测试提供参考。