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检索条件"机构=国防科技大学三院磁悬浮工程技术研究中心"
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基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计
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《系统仿真学报》2009年 第10期21卷 3025-3028页
作者：崔鹏 李杰 常文森 张耿国防科技大学三院磁悬浮工程技术研究中心长沙410073 
悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实...
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