摘要：为了进一步提高浮点乘法器的性能,缩短浮点乘法器关键路径延时,提出了一种基于新型4-2压缩器和5-2压缩器的混合压缩结构.在Xillinx的xc7a35tcsg324开发板上,基于该结构实现了IEEE754标准的32位浮点乘法器.相较于现有的压缩方式,提出的新型压缩结构相较于现有的压缩方式,所使用的LUT资源减少了45,关键路径延时减少了0.004 ns.与传统浮点乘法器相比,关键路径延时由6.022 ns缩短至4.673 ns,提升了浮点乘法器的运算性能.

摘要：在有线电视中，技术上先进的数字电视系统取代模拟电视系统是必然的趋势，数字电视系统有着许多模拟电视无可比拟的优点，比如：电视节目的音像质量佳、每套节目占用的频带窄、容易开展各种综合业务和交互式业务以及容易实现电视节目的有偿服务等等。由于目前绝大多数用户使用的是模拟电视机，

摘要：随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。